- دقة RTK تبلغ 1 سم + 1 ppm مع حل RTK الثابت، تبلغ دقة تحديد الموقع الأفقية والرأسية 1.0 سم + 1 ppm (R50).
- تحديد الاتجاه بهوائيين يوفّر جهازا استقبال GNSS-RTK دقة اتجاه تبلغ 0.4° على خط أساس للهوائيين طوله 1 م.
- دمج الكاميرا ووحدة IMU تغذّي كاميرا بغالق شامل بزاوية رؤية قطرية تبلغ 120° ووحدة IMU محرك دمج المستشعرات إلى جانب أجهزة استقبال GNSS.
- أربعة أنظمة أقمار صناعية يتتبّع GPS/QZSS وGalileo وBeiDou وGLONASS، كلٌّ منها على نطاقَي إشارة.
- مخرجات جاهزة للروبوتات يُخرج الموضع بمعدل يصل إلى 100 هرتز بصيغ NMEA أو ROS أو رسائل Fixposition، مع مدخل تصحيحات RTCM 3.
- نطاق تشغيل واسع يعمل المستشعر من -30 °C إلى +85 °C ويستمد طاقته من X30.
الوصف
يركّب هذا الطقم مستشعر Fixposition VRTK، وهو مستشعر لتحديد الموقع يجمع بين RTK GNSS والرؤية، على الروبوت رباعي الأرجل Deep Robotics X30. ويمنح الروبوت دقة تحديد موقع على مستوى السنتيمتر في الأماكن المفتوحة عبر دمج جهازَي استقبال RTK GNSS مع كاميرا بغالق شامل (global shutter) ووحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU)، بدلًا من الاعتماد على إشارات الأقمار الصناعية وحدها. وهو ملحق؛ الروبوت X30 نفسه غير مشمول.
وهو مخصّص للمسارات الخارجية التي يجب أن يكون فيها الروبوت في المكان نفسه في كل مرة: محطات التحويل الكهربائية، وساحات المصانع، وخطوط الأنابيب، والحدود الخارجية للمواقع التي تُسيَّر فيها دوريات وفق جدول زمني. ومع حل RTK الثابت، تبلغ الدقة الأفقية والرأسية 1.0 سم + 1 ppm (R50)، ويوفّر الهوائيان دقة اتجاه تبلغ 0.4° على خط أساس طوله 1 م. ويُخرج المستشعر الموضع والاتجاه والسرعة بمعدل يصل إلى 100 هرتز بصيغ NMEA أو ROS أو رسائل Fixposition الخاصة، مع مدخل تصحيحات RTCM 3 وبدء تشغيل بارد في أقل من 25 ثانية.
تُبقي الكاميرا ووحدة IMU تقدير الموضع مستمرًا عند ضعف استقبال الأقمار الصناعية، كما بجوار المنشآت المرتفعة. أما قيمة الانجراف المذكورة عند انقطاع GNSS، وهي 0.75% من المسافة المقطوعة، فتنطبق على وضع السيارة مع مدخل عدّاد مسافة العجلات؛ ولا يوفّر الروبوت ذو الأرجل عدّاد مسافة للعجلات، لذا تُعامل هذه القيمة مرجعًا لا وعدًا بالنسبة إلى X30.
ومن بين الحمولات المخصّصة لروبوت X30، هذا هو مستشعر تحديد الموقع. فكاميرته جزء من محرك تحديد الموقع؛ أما صور الفحص فتأتي من حمولة كاميرا منفصلة، ويعمل هذا الطقم إلى جانبها لا بديلًا عنها. ويبلغ حجم المستشعر 114 × 129 × 30 مم، ووزنه 420 جم، ويتغذّى من الروبوت بجهد 5-36 فولت تيار مستمر، ويعمل من -30 °C إلى +85 °C. ويُؤكَّد مع عرض السعر استهلاكه المعتاد للطاقة وطريقة وصول بيانات موضعه إلى برنامج الملاحة لديك.
القدرات الرئيسية
- دقة RTK تبلغ 1 سم + 1 ppm: مع حل RTK الثابت، تبلغ دقة تحديد الموقع الأفقية والرأسية 1.0 سم + 1 ppm (R50).
- تحديد الاتجاه بهوائيين: يوفّر جهازا استقبال GNSS-RTK دقة اتجاه تبلغ 0.4° على خط أساس للهوائيين طوله 1 م.
- دمج الكاميرا ووحدة IMU: تغذّي كاميرا بغالق شامل بزاوية رؤية قطرية تبلغ 120° ووحدة IMU محرك دمج المستشعرات إلى جانب أجهزة استقبال GNSS.
- أربعة أنظمة أقمار صناعية: يتتبّع GPS/QZSS وGalileo وBeiDou وGLONASS، كلٌّ منها على نطاقَي إشارة.
- مخرجات جاهزة للروبوتات: يُخرج الموضع بمعدل يصل إلى 100 هرتز بصيغ NMEA أو ROS أو رسائل Fixposition، مع مدخل تصحيحات RTCM 3.
- نطاق تشغيل واسع: يعمل المستشعر من -30 °C إلى +85 °C ويستمد طاقته من X30.
الشراء عبر Robotix Market
يتم توريد هذه الوحدة جديدة عبر قنوات توزيع راسخة وتُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع الكامل. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر — ولا يشمل سعر المنتج التركيب في الموقع.
الميزات
المواصفات
| المستشعر | Fixposition VRTK |
|---|---|
| نوع المنتج | طقم تحديد الموقع RTK GNSS + الرؤية (ملحق) |
| متوافق مع | الروبوت رباعي الأرجل Deep Robotics X30 |
| دقة تحديد الموقع (RTK الثابت) | 1.0 سم + 1 ppm R50، أفقيًا ورأسيًا |
| دقة الاتجاه | 0.4° (خط أساس 1 م) |
| دقة السرعة | 0.1 م/ث |
| أقصى معدل إخراج | 100 هرتز |
| السرعة القصوى (وضع الدمج) | 25 م/ث |
| الانجراف أثناء انقطاع GNSS | 0.75% من المسافة المقطوعة (وضع السيارة مع مدخل عدّاد مسافة العجلات) |
| بدء التشغيل البارد | أقل من 25 ثانية |
| صيغ الإخراج | NMEA وROS ورسائل Fixposition الخاصة |
| أوضاع العمل | سيارة، محمول باليد، جزّازة عشب، روبوت أرضي |
| مدخل تصحيحات RTK | RTCM 3 |
| مدخل سرعة العجلات | UART وEthernet وCAN |
| إشارات GNSS | GPS/QZSS (L1C/A, L2C), Galileo (E1B/C, E5b), BeiDou (B1I, B2I), GLONASS (L1OF, L2OF) |
| أجهزة استقبال GNSS | جهازا استقبال GNSS-RTK |
| الكاميرا | CMOS بغالق شامل، مجال رؤية قطري 120° |
| وحدة IMU | مقياس تسارع وجيروسكوب |
| التخزين الداخلي | ذاكرة فلاش 16 جيجابايت |
| الواجهات السلكية | 2 × UART، CAN، Ethernet، USB-C |
| الاتصال اللاسلكي | Wi-Fi 802.11ac/a/b/g/n |
| موصلات الهوائي | 2 × SMA (GNSS) |
| مداخل الكاميرا | 2 × MIPI CSI-2 |
| جهد التغذية | 5-36 فولت تيار مستمر، بالتغذية من الروبوت |
| الاستهلاك المعتاد للطاقة | يُحدَّد عند إعداد عرض السعر |
| لوحة OEM + الكاميرا | 65 × 72 × 17 مم، 49 جم |
| وحدة المستشعر | 114 × 129 × 30 مم، 420 جم |
| درجة حرارة التشغيل | من -30 °C إلى +85 °C |
| درجة حرارة التخزين | من -40 °C إلى +85 °C |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
تحديد دقيق للموقع والاتجاه في الأماكن المفتوحة. فهو يدمج جهازَي استقبال RTK GNSS مع كاميرا ووحدة IMU، ويبلغ 1.0 سم + 1 ppm (R50) مع حل RTK الثابت ودقة اتجاه 0.4° على خط أساس طوله 1 م.
نعم، لتحقيق الدقة على مستوى السنتيمتر. فحل RTK الثابت يحتاج إلى تصحيحات RTCM 3 من محطة أساس أو من خدمة تصحيحات، لذا يُستحسن تحديد المصدر الذي ستستخدمه عند طلب عرض السعر.
تُبقي الكاميرا ووحدة IMU تقدير الموضع مستمرًا. وتنطبق قيمة الانجراف البالغة 0.75% على وضع السيارة مع مدخل عدّاد مسافة العجلات، لذا فهي بالنسبة إلى روبوت ذي أرجل قيمة مرجعية لا قيمة مضمونة.
يضم 2 × UART وCAN وEthernet وUSB-C وWi-Fi وموصلَي هوائي SMA ومدخلَي كاميرا MIPI CSI-2. ويتغذّى من الروبوت بجهد 5-36 فولت تيار مستمر؛ ويُؤكَّد استهلاكه المعتاد للطاقة مع عرض السعر.
هو متوافق مع X30. ويُعد X30 Pro النسخة الاحترافية من الروبوت نفسه، ويُؤكَّد تركيبه على وحدتك، إلى جانب أي حمولات أخرى، مع عرض السعر.
يبلغ سعر طقم Fixposition VRTK لتحديد الموقع بتقنية RTK والرؤية لروبوت Deep Robotics X30 في سوقك €7.050.
طقم Fixposition VRTK لتحديد الموقع بتقنية RTK والرؤية لروبوت Deep Robotics X30
- السعر العادي
- €7.050,00
- سعر البيع
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
