{"product_id":"dexrobot-021s-three-fingered-dexterous-hand","title":"اليد الماهرة ثلاثية الأصابع DexRobot 021S","description":"\u003cp\u003eإن DexRobot 021S هي يد ماهرة خفيفة الوزن ثلاثية الأصابع مصمَّمة لتغطية غالبية مهام المناولة العملية بحجم وتكلفة مناسبين لعمليات الإنتاج ومنصات البحث. وبوزن 0.6 كجم، فإنها تقلل من القصور الذاتي على مستوى الرسغ مقارنةً باليدين الخماسية الأثقل، ويوفر نظام النقل الذكي ثلاثي الأوضاع الخاص بها — الذي يجمع بين آليات التروس والأوتار والوصلات مع اقتران صلب-مرن — قوى قبض تتراوح من 22 N عند طرف الإصبع إلى 100 N كحد أقصى عند القاعدة. وتصف DexRobot الطراز 021S بأنه يستهدف 80% من مهام المناولة اليدوية الأساسية، مما يجعله خيارًا عمليًا لمهام مثل تجميع المكونات الإلكترونية، والفرز على السيور الناقلة، وإدخال ضفائر الكابلات، ومناولة أجهزة المختبرات.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eيستخدم هيكل الطراز 021S غلافًا خارجيًا حيويًا مرنًا وناعمًا بسطح دقيق الملمس لتحسين التلامس مع الأجسام، وقد اجتازت المنصة اعتماد عمر تشغيلي تحت الحمل بمقدار 200,000 دورة، مما يؤكد المتانة للتشغيل المستمر. ويجمع الاستشعار القياسي بين تغذية راجعة لزاوية المفصل والرؤية؛ ويتوفر استشعار لمسي اختياري لكشف الانزلاق والقبض المحدود بالقوة. ويوفر التحكم في الموضع عبر CAN FD أو RS485 مسار تكامل حتمي للمسارات المبرمجة وروتينات الالتقاط والوضع القابلة للتكرار، في حين يعمل دعم SDK مفتوح المصدر والتوافق متعدد البروتوكولات على تسريع التطوير الثانوي في بيئات البحث والبيئات الصناعية.\u003c\/p\u003e","brand":"DexRobot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186465706221,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/dexrobot.jpg?v=1782728949","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/ar\/products\/dexrobot-021s-three-fingered-dexterous-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}