{"product_id":"galaxea-a1-6-dof-force-controlled-robotic-arm","title":"Galaxea A1 ذراع روبوتية محكومة بالقوة بـ 6 DoF","description":"\u003cp\u003eيُعد Galaxea A1 مناولًا روبوتيًا خفيف الوزن بست درجات حرية، مصممًا للبحث والتعليم وإنشاء النماذج الأولية وتطوير الذكاء الاصطناعي المُجسَّد. وباعتباره ذراعًا محكومة بالقوة ذات مساحة صغيرة وخصائص حركة ديناميكية عالية، فإنه يدعم كلًا من التحكم في الموضع والمهام المُركِّزة على التفاعل التي تستفيد من السلوك المرن — التلامس اللطيف والإدخال والإمساك التكيفي. تستخدم بنيته المفصلية متعددة المفاصل ستة مفاصل مُحرَّكة بشكل مستقل لحركة مرنة في مساحات عمل ضيقة، مع مدى قابل للاستخدام في المهام الشائعة مثل pick-and-place والتعامل مع الأدوات وحركات التجميع الأساسية. يجعل وزنه البالغ نحو 6 kg وأبعاده القابلة للطي الذراع سهلة النقل أو التركيب على طاولات العمل أو العربات أو القواعد المتنقلة، مما يسد الفجوة بين التجارب المكتبية والمناولة في العالم الواقعي.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eصُمم A1 لمختبرات الروبوتات وأعمال الذكاء الاصطناعي المُجسَّد، وهُندس لاتباع مسارات الحركة مع استيعاب ديناميكيات التلامس في العالم الواقعي — التعامل مع الأجسام غير المؤكدة أو الاحتكاك المتغير أو العناصر الحساسة دون قوة مفرطة. ويمكن إقرانه بعدة أدوات طرفية، بما في ذلك القابض المتوازي Galaxea G1 المُدرَج كملحق متوافق (ليس بالضرورة مُضمَّنًا افتراضيًا) وخيار يد بارعة حسب التكوين. تُتيح واجهة قائمة على ROS التحكم في المفاصل والأداة الطرفية مع مواضيع تحكم وحالة على مستوى المُشغِّل، وتدعم تنفيذ المسارات والتشغيل عن بُعد وجمع مجموعات البيانات للتعلم بالمحاكاة والمناولة ذات الحلقة المغلقة والتكامل في منصات مدمجة للملاحة والمناولة. تُبلِّغ الوثائق الرسمية عن قيم حمولة وتسارع مختلفة قليلًا عبر الصفحات، لذا ينبغي تأكيد الأرقام الصحيحة لمراجعتك المحددة وحالة الاستخدام الخاصة بك.\u003c\/p\u003e","brand":"Galaxea","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50212963975405,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/a1.jpg?v=1783160306","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/ar\/products\/galaxea-a1-6-dof-force-controlled-robotic-arm","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}