{"product_id":"husarion-rosbot-xl-ugv","title":"مركبة أرضية بدون طيار Husarion ROSbot XL (UGV)","description":"\u003cp\u003eإن Husarion ROSbot XL هي مركبة أرضية داخلية بدون طيار معيارية ذات دفع بأربع عجلات، مصممة للباحثين والمكاملين والمعلمين الذين يحتاجون إلى منصة متنقلة متعددة الاستخدامات تتدرج من تجارب الملاحة الأساسية على ROS 2 إلى سير عمل المناولة المتنقلة الكامل. وهي مبنية على هيكل من الألومنيوم بأبعاد تقارب 332 × 284 × 131 ملم ووزن يبلغ نحو 5.38 كغ، وتدعم ROSbot XL حمولات تصل إلى 10 كغ — وهو ما يكفي لحمل أذرع روبوتية خفيفة أو مستشعرات إضافية أو أجهزة تجريبية مخصصة. وتأتي في حزم قابلة للتهيئة تشمل تهيئات Basic و Telepresence و Autonomy (ليدار + كاميرا عمق) و Manipulation (قاعدة متنقلة مع ذراع)، مع خيارات حوسبة تشمل Raspberry Pi 5 أو Intel\/ASUS NUC أو NVIDIA Jetson Orin Nano لتلبية متطلبات المعالجة لكل تطبيق. ويُرفق طقمان من العجلات — قياسي و mecanum — مما يتيح كلًّا من الدفع التفاضلي التقليدي والمناورات الهولونومية للمساحات الداخلية الضيقة.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eتدمج ROSbot XL وحدة قياس بالقصور الذاتي Bosch BNO055 ومشفّرات تربيعية للدفع ومتحكمًا منخفض المستوى مبنيًّا على STM32F4 يتواصل عبر Ethernet مع الحاسوب أحادي اللوحة الرئيسي ومصابيح LED محيطية قابلة للبرمجة ومكبر صوت لإشارات الحالة وتجارب التفاعل بين الإنسان والروبوت. وتستوعب بطارية ليثيوم أيون بجهد 11.1 فولت وسعة 7800 مللي أمبير-ساعة مزودة بـ USB-C Power Delivery وقضبان إمداد قابلة للاختيار بجهد 5 فولت \/ 12 فولت \/ 19 فولت مجموعة واسعة من أحمال الحوسبة والأجهزة الطرفية. وتنشر Husarion إرشادات محاكاة Webots الخاصة بـ ROSbot XL إلى جانب دروس Navigation2 و SLAM Toolbox، مما يوفر مسار تطوير متكاملًا من المحاكاة إلى العتاد.\u003c\/p\u003e","brand":"Husarion","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186476781805,"sku":null,"price":4443.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/husarion-rosbot-xl.jpg?v=1782729019","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/ar\/products\/husarion-rosbot-xl-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}