- تصميم بثلاثة أصابع منخفض التعقيد يوفر تخطيط إصبعين بالإضافة إلى الإبهام عمليات قبض بالقرص والحامل الثلاثي والقبض القوي على الأجسام الشائعة بعدد أقل من المفاصل والأوتار وقنوات التحكم مقارنةً باليدين بخمسة أصابع.
- تشغيل بالأوتار بـ 10 DoF تحرّك 10 محركات DC اثني عشر مفصلًا عبر توجيه الأوتار، مع وضع المحركات بعيدًا عن أطراف الأصابع لتحسين الكتلة البعيدة وإنتاج قوى مرنة عند أطراف الأصابع.
- استشعار لمسي واستشعار للقوة/العزم تتيح ثلاثة مستشعرات لمسية واستشعار القوة/العزم عند أطراف الأصابع اكتشاف الانزلاق والقبض اللطيف ومهام المناولة الغنية بالتلامس.
- IMU لاستشعار الحركة والوضعية توفر وحدة قياس بالقصور الذاتي مدمجة بيانات الحركة والوضعية لاستكمال التغذية الراجعة الحسية العميقة واللمسية في سير العمل البحثي.
- تكامل EtherCAT و ROS يتيح ناقل EtherCAT الميداني بسرعة 100 Mbps ودعم ROS تحكمًا حتميًا في الزمن الحقيقي وتوافقًا سلسًا مع حزم البرمجيات الروبوتية الأكاديمية والصناعية.
- خفيفة الوزن، نحو 2.1 kg تجعل الكتلة المنخفضة مقارنةً باليدين الكاملتين بخمسة أصابع DHEL مناسبة للأذرع الروبوتية محدودة الحمولة ومنصات المناولة المتنقلة.
الوصف
إن Shadow Dexterous Hand Extra Lite (DHEL) يد روبوتية مدمجة بثلاثة أصابع — إصبعان بالإضافة إلى الإبهام — مصممة لتقليل الحجم والوزن والتعقيد الميكانيكي مقارنةً باليدين البشريتي الشكل الكاملتين بخمسة أصابع، مع الحفاظ على قدرة المناولة اللازمة لأبحاث القبض وتجارب الاستشعار اللمسي والتقييم المخبري المتكرر. تدعم هندستها المكوّنة من إصبعين بالإضافة إلى الإبهام عمليات قبض ثابتة بالقرص والحامل الثلاثي والقبض القوي على الأجسام المخبرية الشائعة بما في ذلك الأسطوانات والصناديق والأدوات والأدوات المنزلية، مما يوفر توازنًا قويًا بين البراعة وبساطة التحكم.
تُحرَّك DHEL بواسطة 10 محركات DC تشغّل 12 مفصلًا عبر توجيه الأوتار، بـ 10 درجات حرية. تشمل مجموعة المستشعرات ثلاثة مستشعرات لمسية، واستشعار القوة/العزم عند أطراف الأصابع، ووحدة قياس بالقصور الذاتي، مما يوفر قنوات التغذية الراجعة اللازمة للمهام الغنية بالتلامس مثل اكتشاف الانزلاق والقبض اللطيف والتعلم من العرض التوضيحي. تتيح واجهة ناقل ميداني EtherCAT بسرعة 100 Mbps والتوافق مع ROS تكاملًا سلسًا مع منصات الأذرع الروبوتية القياسية وحزم البرمجيات الأكاديمية. بوزن يبلغ نحو 2.1 kg، تُعد DHEL مناسبة تمامًا للأذرع الروبوتية محدودة الحمولة وإعدادات المختبرات التي يكون فيها تقليل كتلة المؤثر النهائي أمرًا مهمًا.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Shadow Robot Company |
|---|---|
| الطراز | Dexterous Hand Extra Lite (DHEL) |
| تكوين الأصابع | Two fingers + thumb (three-digit) |
| درجات الحرية | 10 DoF |
| المشغّلات | 10 DC motors |
| المفاصل | 12 joints |
| الوزن | ~2.1 kg |
| المستشعرات اللمسية | 3 tactile sensors |
| استشعار القوة/العزم | Fingertip force/torque sensing |
| IMU | Yes |
| الاتصالات | EtherCAT (100 Mbps) |
| تكامل البرمجيات | ROS supported |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
تُستخدم DHEL في أبحاث الروبوتات لتخطيط القبض واكتشاف الانزلاق وتصحيح القبض المعتمد على اللمس والتعلم من العرض التوضيحي وتجارب المناولة الغنية بالتلامس حيث يكون تقليل كتلة اليد وتعقيدها أمرًا مرغوبًا.
توفر 10 درجات حرية عبر إصبعين وإبهام تُحرَّك بواسطة 10 محركات DC عبر تشغيل بالأوتار، وثلاثة مستشعرات لمسية، واستشعار القوة/العزم عند أطراف الأصابع، ووحدة IMU، واتصالات EtherCAT بسرعة 100 Mbps، وتوافقًا مع ROS — كل ذلك في حزمة بوزن نحو 2.1 kg.
إنها مناسبة في المقام الأول لمختبرات الأبحاث الأكاديمية والصناعية التي تركز على المناولة البارعة واستقرار القبض والاستشعار اللمسي والتشغيل عن بُعد والتحكم المعتمد على التعلم، لا سيما حيث تكون هناك حاجة إلى أذرع روبوتية محدودة الحمولة أو مؤثرات نهائية مدمجة.
نعم، تشحن Robotix Market الـ Shadow Dexterous Hand Extra Lite إلى جميع أنحاء العالم. والمنتج مشمول بضمان الشركة المصنّعة المقدَّم من Shadow Robot Company.
تواصل مع Robotix Market عبر نموذج الاستفسار أو عرض السعر على موقعنا الإلكتروني وسيوفر فريقنا الأسعار وخيارات التكوين وتفاصيل الشحن لمختبرك أو منشأتك.
Shadow Dexterous Hand Extra Lite DHEL يد بحثية بثلاثة أصابع
- السعر العادي
- اطلب السعر
أيادٍ روبوتية
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
