{"product_id":"shadow-dexterous-hand-extra-super-lite-dhsl-reduced-finger-research-hand","title":"Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) يد بحثية بأصابع مخفَّضة","description":"\u003cp\u003eإن Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) عضو ذو أصابع دنيا ومُحسَّن للغاية من حيث الوزن ضمن سلسلة Dexterous Hand من Shadow. على امتداد تشكيلة Lite، تُزال الأصابع تدريجياً لتقليل الحجم والكتلة، وتصف تسمية Extra Super Lite تكويناً موضوعاً فيما وراء Extra Lite وإلى جانب خيارات Super Lite — يداً أخف وزناً وأكثر تخفيضاً للمختبرات التي ترغب في أداة نهاية بارعة مدمجة. يحافظ التصميم على فلسفة Shadow الأساسية في محاكاة حركة اليد البشرية بمفاصل متعددة لكل إصبع وإبهام قادر على المعارضة، مع مقايضة أقصى عدد من الأصابع مقابل وزن أقل ونشر أبسط. يُوصَف النظام بأنه قائم بذاته، إذ يدمج التشغيل وإلكترونيات التحكم والاستشعار في مجموعة اليد والساعد بدلاً من الاعتماد على حِزم مشغّلات خارجية كبيرة.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eإن DHSL مناسبة تماماً للمناولة المتنقلة والأذرع الروبوتية محدودة الحمولة ومنصات اختبار البحث حيث يمكن أن تؤدي كتلة أداة النهاية وقصورها الذاتي إلى تدهور المدى أو السرعة أو الثبات. تُنشَر عادةً كأداة نهاية على أذرع البحث أو الصناعية، أو تُستخدَم بشكل مستقل، وترث المعمارية المُشغَّلة كهربائياً للمنصة من أجل حركة وقوى إمساك مضبوطة وقابلة للتكرار في حزمة مدمجة. يدعم اتصال EtherCAT حلقات تحكم حتمية لتجارب المناولة البارعة، بينما تتيح مسارات دمج ROS برمجيات نمطية للتخطيط والإدراك والمحاكاة. ولأن DHSL تكوين من نوع Lite، ينبغي تأكيد العدد الدقيق للأصابع وعدد المشغّلات والوزن لكل حزمة ومراجعة باستخدام صحيفة بيانات الشركة المصنّعة وعرض السعر.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50212963942637,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1_4d8460ac-6c84-4917-a03b-fc801ec0bcea.jpg?v=1783160302","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/ar\/products\/shadow-dexterous-hand-extra-super-lite-dhsl-reduced-finger-research-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}