تُعد Shadow Dexterous Hand Lite (DHL)، التي طورتها شركة Shadow Robot Company، بديلاً مبسّطاً لليد Dexterous Hand الكاملة المزايا التابعة للشركة. فهي تحافظ على قدرة الإمساك الشبيهة بالإنسان مع تقليل التعقيد الميكانيكي والتحكمي للمختبرات والمُدمِجين. مبنيةً حول تخطيط بشري الشكل يتكوّن من راحة يد بالإضافة إلى خمسة أصابع، تركّز DHL على البراعة الوظيفية بدلاً من الواقعية التجميلية، وتدعم عائلات الإمساك الشائعة مثل قبضات القوة والقبضات الكماشية والقبضات الثلاثية والقبضات الجانبية، وتتيح حركة أصابع منسّقة لإمساك الأجسام وإعادة وضعها بثبات. إن تقليل عدد المفاصل المتحكَّم بها بشكل نشط مقارنةً باليدين الأكثر تعقيداً يخفّض جهد الدمج عبر الطبقات الميكانيكية والكهربائية والبرمجية ويمكن أن يبسّط مسارات التحكم والتعلّم عبر تقليل أبعاد الفعل.

إن DHL منصة تعطي الأولوية للمستشعرات، تركّز على استشعار وضعية المفاصل من أجل علم الحركة والتحكم بالتغذية الراجعة إلى جانب الاستشعار اللمسي في أطراف الأصابع لاكتشاف الانزلاق وتحديد موضع التلامس وجمع البيانات. وهي موجَّهة للبحث والتطوير في الروبوتات — التعلّم المعزَّز للمناولة، والتعلّم بالمحاكاة من التشغيل عن بُعد، والاستكشاف اللمسي، والمقارنة المرجعية لمخطِّطات الإمساك في بيئات متعددة الأصابع واقعية. تكون منصات اليد البارعة من Shadow مدفوعة بالأوتار بشكل عام وموجَّهة نحو الدمج، وترتبط DHL عادةً بسير العمل المستند إلى ROS والربط الروبوتي القياسي، مما يجعلها خياراً عملياً للفرق التي تبني إعدادات أبحاث المناولة والتعلّم بالعرض التوضيحي.