يُعد Unitree H2-D Ultimate J أحد إصدارات Ultimate المميَّزة بحرف من H2-D، الروبوت البشري ثنائي الذراع ذي العجلات من Unitree. وتطوّر Unitree عتاد H2-D وبرمجياته بنفسها، من المشغّلات والمفاصل ذات التحكم بالقوة إلى خوارزميات التحكم بالحركة، وينعكس ذلك على مواصفاته الميكانيكية.

تستخدم المفاصل محركات متزامنة بمغناطيس دائم ذات دوّار داخلي، سريعة ومنخفضة القصور الذاتي، على محامل أسطوانية متقاطعة بمواصفات صناعية، ويبلغ أقصى عزم لمفاصل الذراعين 120 نيوتن·م. وتحمل كل ذراع ذات 7 درجات حرية نحو 7 كجم اسمية و15 كجم قصوى، وهي قيمة تتفاوت بحسب مدى امتداد الذراع، ويبلغ مداها نحو 0.6 م من دون اليد. ويجمع الهيكل بين ألومنيوم بمواصفات الطيران وسبيكة تيتانيوم ولدائن هندسية عالية المتانة، ويُبرَّد الروبوت بالهواء.

يضم الجسم من دون اليدين 20 درجة حرية: سبعاً في كل ذراع، وواحدة في الخصر (ميل 0–115°)، واثنتين في الرأس، وواحدة في العمود الرافع الذي يضبط الارتفاع بين 1200 و1700 مم بسرعة تصل إلى 200 مم/ث، واثنتين في الهيكل المدفوع بمحركات مؤازرة الذي يبلغ 1.5 م/ث ويدور ضمن قطر يبلغ نحو 0.75 م. ويسترشد الروبوت بمستشعر LiDAR وكاميرا عمق ومستشعرات تصادم وأخرى بالموجات فوق الصوتية، وتشغّله بطارية بجهد 48 فولت وسعة 30 أمبير/ساعة (1.44 كيلوواط·ساعة) نحو 5 ساعات.

تشترك إصدارات Ultimate في هذا الجسم، ويكمن الفرق الرئيسي بينها في اليدين. ويُؤكَّد طراز اليد في Ultimate J، مع درجات حريتها وكاميرات المعصم، كتابياً في عرض السعر الخاص بك؛ وتُظهر صورة المنتج روبوت H2-D مزوّداً بقابضين ثنائيي الأصابع. ويُعرض H2-D Flagship وH2-D Standard كلٌّ على حدة.

القدرات الرئيسية

• مفاصل من تطوير Unitree: المشغّلات والمفاصل ذات التحكم بالقوة وخوارزميات التحكم بالحركة كلها من تطوير Unitree.
• مفاصل ذراع بعزم 120 نيوتن·م: تحرّك محركات PMSM منخفضة القصور الذاتي بدوّار داخلي على محامل أسطوانية متقاطعة ذراعين تحمل كل منهما نحو 7 كجم اسمية و15 كجم قصوى.
• 20 درجة حرية في الجسم: سبع في كل ذراع، وواحدة في الخصر، واثنتان في الرأس، وواحدة في العمود الرافع، واثنتان في الهيكل.
• هيكل من الألومنيوم والتيتانيوم: يُصنع الجسم من ألومنيوم بمواصفات الطيران وسبيكة تيتانيوم ولدائن هندسية عالية المتانة.
• هيكل مدفوع بمحركات مؤازرة: يحرّك الدفع التفاضلي بعجلتين الروبوتَ بسرعة تصل إلى 1.5 م/ث ويديره 360° في مكانه.
• اليدان تُؤكَّدان في عرض السعر: تُحدَّد حزمة اليدين في Ultimate J كتابياً قبل تقديم طلبك.

الشراء عبر Robotix Market

يُورَّد هذا الروبوت جديداً عبر قنوات توزيع راسخة ويُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان الشركة المصنّعة الكامل. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة الشركة المصنّعة نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر، ولا يشمل سعر المنتج التركيب في موقعك.