هذه يد بارعة واحدة من طراز BrainCo Revo 3 U21، تُباع كوحدة واحدة للجانب الأيسر أو الأيمن وتُعرض للروبوت البشري Unitree H2 EDU. وU21 هي نسخة Revo 3 الخالية من المستشعرات اللمسية، ويتضمن اسم هذا الإصدار كلمة RGB. أما الروبوت H2 نفسه فهو منتج منفصل.

تعتمد الآلية على تصميم Revo 3 الكامل: 21 درجة حرية، موزعة على أربعة أصابع بـ4 درجات لكل منها وإبهام بـ5 درجات، فوق مفاصل بدفع مباشر قابلة للتحريك العكسي. تمسك اليد بقوة تزيد على 70 N، وتقرص بقوة تزيد على 20 N عند طرف الإصبع، وتُغلق بمعدل 3 Hz، وتلتقط أجساماً يتراوح قطرها بين 10 و150 mm، بحمولة إجمالية تبلغ 20 kg.

يناسب شراء جانب واحد في كل مرة فرق H2 EDU التي ترغب في التطوير أولاً على يد واحدة، أو التي تعمل على التشغيل عن بُعد وتخطيط الإمساك والتحكم في اليد والذراع دون الحاجة إلى بيانات لمس من اليد. وإذا كان عملك يعتمد على بيانات التلامس، فإن U21T تضيف مصفوفة لمسية في راحة اليد وتضيف U21V استشعاراً بصرياً لمسياً في أطراف الأصابع، ضمن التصميم نفسه ذي الـ21 مفصلاً.

يُؤكَّد في عرض السعر ما يشمله RGB في هذا الإصدار (النوع والدقة والتركيب)، ووزن اليد، والتركيب والتوصيلات لوحدة H2 لديك.

القدرات الرئيسية

• تُباع كيد واحدة: كل وحدة هي يد واحدة للجانب الأيسر أو الأيمن، فتطلب الجانب الذي تحتاج إليه.
• 21 مفصلاً بدفع مباشر: تعمل أربعة أصابع بـ4 درجات حرية لكل منها وإبهام بـ5 درجات حرية على مفاصل قابلة للتحريك العكسي.
• قوة إمساك تزيد على 70 N: تتجاوز قوة القرص عند طرف الإصبع 20 N، وتبلغ الحمولة 20 kg إجمالاً أو 5 kg على أربعة أصابع.
• نطاق إمساك من 10 إلى 150 mm: تُغلق اليد بمعدل 3 Hz مع قابلية تكرار تبلغ 0.1°، وتصل الأصابع الخمسة جميعها إلى راحة اليد محققةً درجة Kapandji الكاملة.
• بلا مستشعرات لمسية: يقتصر الاستشعار المدمج على وحدة IMU ومستشعر حرارة في اللوحة الرئيسية، ما يجعلها أبسط نسخ Revo 3.
• إصدار RGB: يذكر اسم الطراز RGB، ويُؤكَّد نوعه ودقته وطريقة تركيبه في عرض السعر.
• ثلاث ناقلات تحكم: تعمل EtherCAT وCAN FD وRS-485 بمعدل 500 Hz من تغذية 12–80 V، بسحب يصل إلى 10 A عند 24 V.

الشراء عبر Robotix Market

يتم توريد هذا المنتج جديداً عبر قنوات توزيع راسخة ويُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر — ولا يشمل سعر المنتج التركيب في موقعك.