{"product_id":"unitree-h2-plus-ultimate-c-humanoid-robot","title":"روبوت بشري Unitree H2 Plus Ultimate C","description":"\u003cp\u003eUnitree H2 Plus Ultimate C هو روبوت H2 Plus يُسلَّم جاهزاً لأعمال المناولة: زوج من أيدي Unitree Dex3-1 Tactile ثلاثية الأصابع، وكاميرا RGB على كل معصم، ووحدة NVIDIA Jetson Thor على متنه. وتضيف كل يد 7 درجات حرية، ليصل مجموع درجات حرية الروبوت إلى 45، وبفضل استشعار الضغط في اليدين تُنتج كل عملية قبض بيانات تلامس وقوة إلى جانب صور الكاميرات.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eتضم كل يد Dex3-1 إبهاماً بـ 3 مفاصل، وسبّابة ووسطى بمفصلين (2) لكل منهما، تحرّكها ستة مفاصل دقيقة للتحكم بالقوة بمحركات عديمة الفرش ذات دفع مباشر، ومفصل واحد بعلبة تروس، ضمن تحكم هجين بالقوة والموضع، مع تكرارية لطرف الإصبع تبلغ ±2 مم. وترصد 33 مستشعر ضغط موزعة في تسع مصفوفات على راحة اليد ووسائد الأصابع وأطرافها قوى تتراوح من 10 جرامات إلى 2.5 كجم، وتُرسل اليد موضع المفاصل وسرعتها وعزمها ودرجة حرارتها مع قيم الضغط بتردد 1000 هرتز عبر USB. وتزن كل يد 710 جرامات؛ وفي اختبار القبض الذي أجرته Unitree تحمل اليد جسماً صلباً مستديراً بحجم 5 سم يزن حتى 500 جرام.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eوخلف اليدين تعمل حواسيب H2 Plus الثلاثة: معالج Intel Core i5 لوظائف المنصة من Unitree، ومعالج Intel Core i7 لبرمجياتك الخاصة، ووحدة Jetson T5000 التي تقدّم ما يصل إلى 2070 TFLOPS (بدقة FP4 مع التناثر) و128 جيجابايت من الذاكرة لتشغيل النماذج على متن الروبوت، وتغذّيها كاميرا الرأس المجسّمة بدقة 5 ميجابكسل (140° × 102°). وبذلك يصبح Ultimate C منصةً لتخطيط القبض، وتنسيق حركة الأصابع، والمناولة مع إدراك القوة، وتسجيل العروض التوضيحية للتعلّم بالتقليد باستخدام أدوات NVIDIA Isaac التي تدعمها Unitree على H2 Plus.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eأما الجسم فهو جسم H2 Plus نفسه: 1820 مم ونحو 70 كجم من دون اليدين، وعزم أقصى يبلغ 120 N·m لمفاصل الذراعين و360 N·m لمفاصل الساقين، ونحو 7 كجم اسمية و15 كجم قصوى لكل ذراع، وبطارية سريعة الفك بسعة 15 أمبير\/ساعة تعمل نحو 3 ساعات. ويضم H2 Plus SMART الحواسيب نفسها من دون يدين، فيما يستغني H2 Plus Standard عن وحدة Jetson أيضاً. ويُذكر طراز كاميرات المعصم ودقتها في عرض السعر الخاص بك، وتُظهر صورة المنتج روبوت H2 Plus بأيدٍ خماسية الأصابع، لا بأيدي Dex3-1 Tactile الخاصة بهذا الإصدار.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eالقدرات الرئيسية\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eأيدي Dex3-1 Tactile مركّبة:\u003c\/strong\u003e يدان ثلاثيتا الأصابع من Unitree، لكل منهما 7 درجات حرية، ترفعان مجموع درجات حرية الروبوت إلى 45 درجة.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e33 مستشعر ضغط في كل يد:\u003c\/strong\u003e ترصد تسع مصفوفات استشعار موزعة على راحة اليد ووسائد الأصابع وأطرافها التلامسَ من 10 جرامات إلى 2.5 كجم.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eتحكم بالقوة والموضع:\u003c\/strong\u003e تحقق ستة مفاصل بدفع مباشر ومفصل واحد بعلبة تروس في كل يد تكراريةً لطرف الإصبع تبلغ ±2 مم، وتُرسل قيم العزم بتردد 1000 هرتز.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eكاميرا على كل معصم:\u003c\/strong\u003e تراقب كاميرات المعصم RGB كل عملية قبض عن قرب، إلى جانب كاميرا الرأس المجسّمة بدقة 5 ميجابكسل.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eJetson Thor على متن الروبوت:\u003c\/strong\u003e تشغّل وحدة NVIDIA Jetson T5000 بذاكرة 128 جيجابايت نماذج الإدراك والقبض إلى جانب معالجَي Core i5 وCore i7.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eجسم H2 Plus بالحجم الكامل:\u003c\/strong\u003e يحمل الروبوت ثنائي القدم بطول 182 سم و31 مفصلاً نحو 7 كجم اسمية و15 كجم قصوى لكل ذراع، ويعمل نحو 3 ساعات بالبطارية الواحدة.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eالشراء عبر Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eيتم توريد هذا المنتج جديداً عبر قنوات توزيع راسخة ويُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر — ولا يشمل سعر المنتج التركيب في موقعك.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67576327405858,"sku":"Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-C","price":94142.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-C.png?v=1792667599","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/ar\/products\/unitree-h2-plus-ultimate-c-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}