- مصمَّم لمحطة العمل تتيح القاعدة الثابتة تثبيت الروبوت على طاولة عمل أو طاولة أو منصة اختبار أو داخل خلية.
- دوران الخصر ±150° تدور الذراعان للعمل على جانبي القاعدة، مقابل ±35° في R1-A7-D ذي العجلات.
- ذراعان بطول 555 مم تغطي الذراعان ذواتا المفاصل السبعة، بطول 555 مم للساعد والعضد، المساحة المحيطة بالمحطة.
- رأس يتابع العمل تدور الرقبة ±115° وتميل ±36° لإبقاء الكاميرا ثنائية العدسة على المهمة.
- حيّز صغير نحو 835 × 357 × 190 مم و13 كغ مع مصدر طاقة خارجي.
- محتويات Smart D مفصّلة تُذكر في عرض السعر الأداة الطرفية وأي كاميرا معصم أو وحدة حوسبة عالية الأداء ضمن Smart D.
الوصف
يُعدّ Unitree R1-A7 Smart D إحدى باقات Smart للروبوت R1-A7، وهو النسخة ذات القاعدة الثابتة من الروبوت البشري الشكل ثنائي الذراع من Unitree بذراعين بسبعة مفاصل. وقد صُمّم ليُثبَّت في محطة عمل، كطاولة عمل أو طاولة أو منصة اختبار أو خلية، وليعمل في المساحة المحيطة به: 555 مم للساعد والعضد في كل جانب، وخصر يدور ±150°، ورأس يدور ±115° ويميل ±36°.
ويمثّل نطاق دوران الخصر هذا الفرق العملي عن R1-A7-D ذي العجلات، الذي يدور خصره ±35°. يتخلّى Smart D عن الهيكل المتحرك وما فيه من LiDAR، لكنه يستطيع تدوير ذراعيه للعمل على جانبي قاعدته، أو الالتفات من تجهيزة إلى أخرى دون أن يتحرك من مكانه. ويبلغ قياس الروبوت نحو 835 × 357 × 190 مم ووزنه نحو 13 كغ مع مصدر طاقة خارجي، وتتعامل كل ذراع مع 2–4 كغ بحسب الوضعية.
Smart D واحدة من ثماني باقات Smart للروبوت R1-A7، من A إلى H. وتشترك جميعها في هذا الروبوت وتُباع باقاتٍ منفصلة؛ ويذكر عرض سعر Smart D بندًا بندًا أداتها الطرفية (ماسك بإصبعين، أو يد بارعة بثلاثة أو خمسة أصابع)، وأي كاميرا معصم، وأي وحدة حوسبة عالية الأداء.
ويضم على متنه معالجات مركزية بـ8 نوى في الجسم والرأس، وقدرة حوسبة للذكاء الاصطناعي تبلغ 10 TOPS في الرأس، وكاميرا ثنائية العدسة، ومصفوفة من أربعة ميكروفونات، ومكبّري صوت، مع WiFi 6 وBluetooth 5.2. ويعمل بطاقة خارجية أو ببطارية ليثيوم أيون، وواجهات الذراع والصوت والإضاءة والرؤية مفتوحة للتطوير الثانوي.
القدرات الرئيسية
- مصمَّم لمحطة العمل: تتيح القاعدة الثابتة تثبيت الروبوت على طاولة عمل أو طاولة أو منصة اختبار أو داخل خلية.
- دوران الخصر ±150°: تدور الذراعان للعمل على جانبي القاعدة، مقابل ±35° في R1-A7-D ذي العجلات.
- ذراعان بطول 555 مم: تغطي الذراعان ذواتا المفاصل السبعة، بطول 555 مم للساعد والعضد، المساحة المحيطة بالمحطة.
- رأس يتابع العمل: تدور الرقبة ±115° وتميل ±36° لإبقاء الكاميرا ثنائية العدسة على المهمة.
- حيّز صغير: نحو 835 × 357 × 190 مم و13 كغ مع مصدر طاقة خارجي.
- محتويات Smart D مفصّلة: تُذكر في عرض السعر الأداة الطرفية وأي كاميرا معصم أو وحدة حوسبة عالية الأداء ضمن Smart D.
الشراء عبر Robotix Market
يتم توريد هذه الوحدة جديدة عبر قنوات توزيع راسخة وتُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع الكامل. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر — ولا يشمل سعر المنتج التركيب في الموقع.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Unitree Robotics |
|---|---|
| الطراز | R1-A7 Smart D |
| الباقة | واحدة من ثماني باقات R1-A7 Smart (من Smart A إلى Smart H) |
| نوع الروبوت | جذع علوي بشري الشكل بذراعين (رأس وخصر وذراعان)، بلا أرجل |
| القاعدة | قاعدة ثابتة بلا هيكل بعجلات (النسخة ذات العجلات هي R1-A7-D) |
| درجات حرية الذراع | 7 لكل ذراع (7 × 2) |
| درجات حرية الخصر | 1 (دوران أفقي ±150°) |
| درجات حرية الرأس | 2 (دوران أفقي ±115°، إمالة ±36°) |
| إجمالي درجات الحرية (مع الماسك) | 19 |
| طول الساعد + العضد | 555 مم |
| الأبعاد | 835 × 357 × 190 مم |
| الوزن | نحو 13 كغ (مع مصدر طاقة خارجي) |
| أقصى حمولة للذراع | 2–4 كغ (تتفاوت كثيرًا بحسب مدى امتداد الذراع) |
| دقة الإمساك الطرفي | ±0.1 مم |
| أقصى عزم للكتف | 60 نيوتن·متر |
| خيارات الأداة الطرفية | ماسك بإصبعين / يد بارعة بثلاثة أصابع / يد بارعة بخمسة أصابع (1–7 درجات حرية لكل طرف) |
| الأداة الطرفية في Smart D | يُؤكَّد عند طلب عرض السعر |
| الكاميرا | كاميرا رأس ثنائية العدسة (مجال رؤية 146° أفقيًا و124° رأسيًا، ومسافة 60 مم بين العدستين؛ واجهتا RGB وخريطة العمق) |
| كاميرا المعصم | اختيارية، وتُؤكَّد عند طلب عرض السعر |
| المعالجة | الجسم: معالج مركزي عالي الأداء بـ8 نوى؛ الرأس: معالج مركزي عالي الأداء بـ8 نوى + 10 TOPS |
| وحدة الحوسبة عالية الأداء | اختيارية، من علامات وطرازات متعددة، مثل Orin (40–100 TOPS)، وتُؤكَّد عند طلب عرض السعر |
| الصوت | مصفوفة من 4 ميكروفونات، ومكبّرا صوت (3 واط × 2) |
| الاتصال | WiFi 6 وBluetooth 5.2 |
| المفاصل | محركات PMSM عالية السرعة بدوّار داخلي ومنخفضة القصور الذاتي؛ محامل خرج بأسطوانات متقاطعة + محامل كريات ذات أخدود عميق؛ مُرمِّزان مزدوجان (الذراع)؛ أسلاك داخلية عبر مفاصل مجوّفة؛ تبريد هوائي موضعي |
| مصدر الطاقة | طاقة خارجية أو بطارية ليثيوم أيون (البطارية في هذه الباقة: تُؤكَّد عند طلب عرض السعر) |
| عمر البطارية (عند التشغيل بالبطارية) | نحو 1.5 ساعة |
| الشاحن | مُرفق |
| البرمجيات | تحديثات ذكية عبر الهواء (OTA)؛ تطوير ثانوي بواجهات مفتوحة للنظام الأساسي والذراع والصوت والإضاءة والتحكم البصري |
| الضمان | 12 شهرًا (الشركة المصنّعة) |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يبلغ سعر Unitree R1-A7 Smart D في سوقك €12.300.
إنه النسخة ذات القاعدة الثابتة من R1-A7، ويُثبَّت في محطة مثل طاولة عمل أو طاولة أو منصة اختبار. وتُؤكَّد تفاصيل التثبيت المناسبة لسطحك مع عرض السعر.
اختر Smart D إذا كان العمل يبقى في محطة واحدة، فهو يحتفظ بدوران الخصر الكامل ±150° ويزن نحو 13 كغ. أما R1-A7-D فيضيف هيكلًا متحركًا ثلاثي المحاور وLiDAR في الهيكل للتنقل بين المواقع، مع دوران للخصر محدود بـ±35°.
لكل ذراع 555 مم للساعد والعضد وسبعة مفاصل، ويدور الخصر ±150°، فيستطيع الروبوت العمل أمام قاعدته وعلى جانبيها. وتبلغ الحمولة 2–4 كغ لكل ذراع بحسب الوضعية.
روبوت R1-A7 بذراعيه وخصره ورأسه وكاميراته وحواسيبه وميكروفوناته ومكبّرات صوته وشاحنه، إضافة إلى عناصر Smart D. وتُذكر الأداة الطرفية وأي كاميرا معصم أو وحدة حوسبة عالية الأداء واحدًا واحدًا في عرض السعر.
يُورَّد جديدًا عبر قنوات توزيع راسخة، ويُشحن إلى جميع أنحاء العالم، ويأتي بضمان الشركة المصنّعة Unitree لمدة 12 شهرًا، مع تنسيق الدعم الفني عبر شبكة خدمة Unitree نفسها. ولا يشمل سعر المنتج التركيب في الموقع.
روبوت بشري الشكل ثنائي الذراع Unitree R1-A7 Smart D
- السعر العادي
- €12.300,00
- سعر البيع
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
