- عتاد صوتي في الرأس تدعم مصفوفة من أربعة ميكروفونات ومكبّرا صوت بقدرة 3 واط الأوامر والردود المنطوقة.
- عنق يدور ويميل يدور الرأس ±115° ويميل ±36° ليتجه نحو المتحدث أو نحو المهمة.
- نظام تفاعل صوتي تجهّز Unitree الروبوت بنظام للتفاعل الصوتي، وواجهة الصوت مفتوحة لتطبيقاتك الخاصة.
- ذراعان بسبعة مفاصل تؤدي ذراعان بـ 7 درجات حرية ومدى 555 مم مهامَّ مشتركة على جانبي طاولة.
- مسافة أمان إلزامية الذراعان قويتان، لذا يجب على الأشخاص الحفاظ على مسافة كافية من الروبوت.
- محتوى Smart G في عرض السعر تُدرَج الأداة الطرفية، وكذلك كاميرا المعصم أو وحدة الحوسبة عالية الأداء إن وُجدت في Smart G، بندًا بندًا.
الوصف
Unitree R1-A7 Smart G هو الروبوت البشري الشكل ثنائي الذراع R1-A7 في حزمة Smart G: ذراعان بسبعة مفاصل ورأس مصمَّم للتفاعل على قاعدة ثابتة. ويحمل الرأس مصفوفة من أربعة ميكروفونات ومكبّري صوت بقدرة 3 واط لكلٍّ منهما وكاميرا ثنائية العدسة، ويدور عنقه، الذي يتمتع بـ 2 من درجات الحرية، بزاوية ±115° ويميل ±36°، بحيث يمكن برمجته ليلتفت نحو المتحدث وينظر إلى ما تتعامل معه الذراعان.
ويناسب هذا المزيج المعارض التفاعلية وأماكن الاستقبال والتعليم وأبحاث التفاعل بين الإنسان والروبوت: أوامر صوتية، وشروح منطوقة أثناء عمل الذراعين، ومهام مشتركة على جانبي طاولة. وتجهّز Unitree الروبوت بنظام للتفاعل الصوتي، ويتولى حاسوب الرأس، المزوّد بوحدة CPU بـ 8 أنوية وقدرة ذكاء اصطناعي تبلغ 10 TOPS، معالجة الرؤية والصوت، بينما تتحكم وحدة CPU ثانية بـ 8 أنوية في الجسم بالذراعين. والذراعان قويتان، وتشترط Unitree ترك مسافة أمان كافية بين الأشخاص والروبوت، لذا يجب أن يراعي أي ترتيب للتفاعل هذه المسافة.
Smart G واحدة من ثماني حزم Smart للطراز R1-A7، من A إلى H، مبنية على هذا الروبوت وتُباع حزمًا منفصلة؛ وتُفصَّل في عرض السعر أداتها الطرفية (قابض بإصبعين، أو يد بارعة بثلاثة أو خمسة أصابع)، وكاميرا المعصم إن وُجدت، ووحدة الحوسبة عالية الأداء إن وُجدت. وهناك أيضًا R1-A5 Smart G، وهو الروبوت ذو الذراعين بخمسة مفاصل بحزمته الخاصة.
ومن الناحية الميكانيكية هو R1-A7 القياسي: ذراعان بـ 7 درجات حرية بطول 555 مم للساعد والعضد، وحمولة 2–4 كغ لكل ذراع بحسب الوضعية، وخصر يدور ±150°، ووزن نحو 13 كغ وأبعاد 835 × 357 × 190 مم، مع WiFi 6 وBluetooth 5.2.
القدرات الرئيسية
- عتاد صوتي في الرأس: تدعم مصفوفة من أربعة ميكروفونات ومكبّرا صوت بقدرة 3 واط الأوامر والردود المنطوقة.
- عنق يدور ويميل: يدور الرأس ±115° ويميل ±36° ليتجه نحو المتحدث أو نحو المهمة.
- نظام تفاعل صوتي: تجهّز Unitree الروبوت بنظام للتفاعل الصوتي، وواجهة الصوت مفتوحة لتطبيقاتك الخاصة.
- ذراعان بسبعة مفاصل: تؤدي ذراعان بـ 7 درجات حرية ومدى 555 مم مهامَّ مشتركة على جانبي طاولة.
- مسافة أمان إلزامية: الذراعان قويتان، لذا يجب على الأشخاص الحفاظ على مسافة كافية من الروبوت.
- محتوى Smart G في عرض السعر: تُدرَج الأداة الطرفية، وكذلك كاميرا المعصم أو وحدة الحوسبة عالية الأداء إن وُجدت في Smart G، بندًا بندًا.
الشراء عبر Robotix Market
يتم توريد هذه الوحدة جديدة عبر قنوات توزيع راسخة وتُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع الكامل. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر — ولا يشمل سعر المنتج التركيب في الموقع.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Unitree Robotics |
|---|---|
| الطراز | R1-A7 Smart G |
| الباقة | واحدة من ثماني باقات R1-A7 Smart (من Smart A إلى Smart H) |
| نوع الروبوت | جذع علوي بشري الشكل بذراعين (رأس وخصر وذراعان)، بلا أرجل |
| القاعدة | قاعدة ثابتة بلا هيكل بعجلات (النسخة ذات العجلات هي R1-A7-D) |
| درجات حرية الذراع | 7 لكل ذراع (7 × 2) |
| درجات حرية الخصر | 1 (دوران أفقي ±150°) |
| درجات حرية الرأس | 2 (دوران أفقي ±115°، إمالة ±36°) |
| إجمالي درجات الحرية (مع الماسك) | 19 |
| طول الساعد + العضد | 555 مم |
| الأبعاد | 835 × 357 × 190 مم |
| الوزن | نحو 13 كغ (مع مصدر طاقة خارجي) |
| أقصى حمولة للذراع | 2–4 كغ (تتفاوت كثيرًا بحسب مدى امتداد الذراع) |
| دقة الإمساك الطرفي | ±0.1 مم |
| أقصى عزم للكتف | 60 نيوتن·متر |
| خيارات الأداة الطرفية | ماسك بإصبعين / يد بارعة بثلاثة أصابع / يد بارعة بخمسة أصابع (1–7 درجات حرية لكل طرف) |
| الأداة الطرفية في Smart G | يُؤكَّد عند طلب عرض السعر |
| الكاميرا | كاميرا رأس ثنائية العدسة (مجال رؤية 146° أفقيًا و124° رأسيًا، ومسافة 60 مم بين العدستين؛ واجهتا RGB وخريطة العمق) |
| كاميرا المعصم | اختيارية، وتُؤكَّد عند طلب عرض السعر |
| المعالجة | الجسم: معالج مركزي عالي الأداء بـ8 نوى؛ الرأس: معالج مركزي عالي الأداء بـ8 نوى + 10 TOPS |
| وحدة الحوسبة عالية الأداء | اختيارية، من علامات وطرازات متعددة، مثل Orin (40–100 TOPS)، وتُؤكَّد عند طلب عرض السعر |
| الصوت | مصفوفة من 4 ميكروفونات، ومكبّرا صوت (3 واط × 2) |
| الاتصال | WiFi 6 وBluetooth 5.2 |
| المفاصل | محركات PMSM عالية السرعة بدوّار داخلي ومنخفضة القصور الذاتي؛ محامل خرج بأسطوانات متقاطعة + محامل كريات ذات أخدود عميق؛ مُرمِّزان مزدوجان (الذراع)؛ أسلاك داخلية عبر مفاصل مجوّفة؛ تبريد هوائي موضعي |
| مصدر الطاقة | طاقة خارجية أو بطارية ليثيوم أيون (البطارية في هذه الباقة: تُؤكَّد عند طلب عرض السعر) |
| عمر البطارية (عند التشغيل بالبطارية) | نحو 1.5 ساعة |
| الشاحن | مُرفق |
| البرمجيات | تحديثات ذكية عبر الهواء (OTA)؛ تطوير ثانوي بواجهات مفتوحة للنظام الأساسي والذراع والصوت والإضاءة والتحكم البصري |
| الضمان | 12 شهرًا (الشركة المصنّعة) |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يبلغ سعر Unitree R1-A7 Smart G في سوقك €8.050.
لا. الحرف مشترك، أما الروبوت فلا. يمتلك R1-A7 Smart G ذراعين بـ 7 درجات حرية بطول 555 مم للساعد والعضد ويزن نحو 13 كغ؛ أما R1-A5 Smart G فيمتلك ذراعين بـ 5 درجات حرية بطول 420 مم ويزن نحو 11 كغ. ويُفصَّل محتوى كل حزمة في عرض السعر الخاص بها.
لديه مصفوفة من أربعة ميكروفونات ومكبّرا صوت بقدرة 3 واط ونظام Unitree للتفاعل الصوتي، وواجهة الصوت مفتوحة للتطوير الثانوي، لذا فالتفاعل المنطوق مدمج في العتاد ويمكن توسيعه ببرمجياتك الخاصة.
فقط مع مسافة فاصلة محددة. فالذراعان قويتان، وتشترط Unitree على المستخدمين الحفاظ على مسافة أمان كافية بين الأشخاص والروبوت وتشغيله بحذر شديد.
روبوت R1-A7 بذراعيه وخصره ورأسه وكاميراته وحواسيبه وميكروفوناته ومكبرات الصوت والشاحن، إضافة إلى عناصر Smart G: الأداة الطرفية، وكاميرا المعصم أو وحدة الحوسبة عالية الأداء إن وُجدت، وكل منها مدرج في عرض السعر.
يُورَّد جديدًا عبر قنوات توزيع راسخة، ويُشحن إلى جميع أنحاء العالم، ويأتي بضمان الشركة المصنّعة Unitree لمدة 12 شهرًا، مع تنسيق الدعم الفني عبر شبكة خدمة Unitree نفسها. ولا يشمل سعر المنتج التركيب في الموقع.
روبوت بشري الشكل ثنائي الذراع Unitree R1-A7 Smart G
- السعر العادي
- €8.050,00
- سعر البيع
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
