Der AgiBot D1 Ultra-W ist der vierbeinige Spitzenroboter des Unternehmens innerhalb eines Portfolios, das auch die humanoiden Baureihen A2, X2 und G2 in voller Größe umfasst. Er behält eine reine vierbeinige Geh- und Laufarchitektur bei, die sich von der Rad-Bein-Variante D1 Max unterscheidet, und verleiht ihm volle beinbasierte Geländefähigkeit über Treppen, Hänge, Schotter, Schlamm, Gitterroste und Bauschutt hinweg, die rein radbasierte Roboter daran hindern, Patrouillenrouten ohne Umwege zu absolvieren.

Für den realen industriellen Feldeinsatz gebaut, verfügt der D1 Ultra-W über eine IP54-Schutzart mit abgedichteter, korrosionsbeständiger Konstruktion, um mit Spritzwasser sowie feuchten, schlammigen und sandigen Bedingungen zurechtzukommen — dem Schutzniveau, das Branchen wie Energie, Logistik, Häfen und Fertigung üblicherweise für den Außeneinsatz verlangen. Mit rund 15 kg lässt er sich leicht transportieren und von einem einzigen Bediener einsetzen, und ein Doppel-Encoder-Design macht ihn beim Start ohne Nullpunktkalibrierung sofort einsatzbereit.

Hochdrehmomentaktuierung (etwa 48 N·m Spitze) und ein eingebetteter Reinforcement-Learning-Gang sorgen für Selbstbalancierung und Störungsunterdrückung und erreichen 3,7 m/s und 40-Grad-Hänge. Ethernet-, USB-, UART- und SBUS-Schnittstellen mit 12-V-/24-V-Ausgängen integrieren LiDAR, Tiefenkameras, RTK und 4G/5G-Nutzlasten.