{"product_id":"agilex-pika-manipulation-dataset-collection-kit","title":"AgileX PiKA Manipulations-Datensatz-Erfassungskit","description":"\u003cp\u003eDas AgileX PiKA ist ein modulares Teleoperations- und Datenerfassungssystem, das entwickelt wurde, um den Aufwand beim Aufbau hochwertiger Manipulations-Datensätze für die verkörperte KI-Forschung zu reduzieren. Es besteht aus drei interoperablen Komponenten: PiKA Sense, ein 460 g leichtes ergonomisches Handgerät für die natürliche Demonstrationserfassung; PiKA Gripper, ein zweifingriger robotischer Endeffektor, der auf Standard-Roboterarmen montiert wird und synchrone multimodale Daten aufzeichnet; und PiKA Station, eine hochpräzise Positionierungsbasis, die eine konsistente räumliche Referenz über alle Erfassungssitzungen hinweg gewährleistet. Gebündelte Einzelhandelskonfigurationen umfassen typischerweise zwei Stationen für eine erweiterte Abdeckung und bis zu 1 TB internen Speicher für den feldbereiten Einsatz ohne feste Laborinfrastruktur.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePiKA erfasst den vollständigen Signalsatz, der für das Training von Imitations-Lern- und Verhaltensklonierungsrichtlinien erforderlich ist: 6-DoF-Pose, RGB- und Weitwinkel-Fischauge-Bilder (ca. 200° Sichtfeld), Tiefendaten mit bis zu 90 FPS und ein 9-Achsen-IMU mit 100 Hz vom Greifer-Modul. Die räumliche Positionierungsgenauigkeit beträgt typischerweise ca. 1,5 mm, während der Greifer einen programmierbaren Hub von 0–95 mm und eine Greifkraft von bis zu 2 kg unterstützt. Die Akkulaufzeit der Station ist auf ca. 30 Stunden ausgelegt, was PiKA für ausgedehnte Erfassungskampagnen sowohl im Labor als auch in realen Umgebungen praktikabel macht.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186445095149,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/pikagirppersation3_1_1.jpg?v=1782728832","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/de\/products\/agilex-pika-manipulation-dataset-collection-kit","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}