Der AgileX ROS2 Course ist ein strukturierter, projektbasierter Robotik-Lehrplan, der auf der LIMO-Mobilroboterplattform aufbaut und darauf ausgelegt ist, Lernende von den ROS 2-Grundlagen bis hin zu angewandter autonomer Navigation und mobiler Manipulation zu führen. Das Programm folgt einem Workflow von der Simulation zur realen Anwendung — Studierende beginnen die Übungen in einer Gazebo-Simulationsumgebung und schließen ab, indem sie sich mit einem echten LIMO-Roboter verbinden. Dabei wird der in der professionellen Robotikentwicklung übliche Validierungsansatz gestärkt. Die Lehrplaninhalte umfassen ROS 2-Grundlagen (Nodes, Topics, TF, Launch, Lifecycle), Mobilroboterkinematik in verschiedenen Antriebsmodi, SLAM, Pfadplanung, Hindernisumgehung und RTAB-Map-basierte autonome Navigation.

Fortgeschrittene Module führen angewandte KI- und Wahrnehmungsworkflows ein, darunter 3D-SLAM, YOLO-Objekterkennung, bildbasiertes Linienfolgen und Zielerkennung mit Trackingsteuerung, mit Demonstrationen auf Jetson Nano-Hardware für Edge-Inferenz. AgileX richtet sich an ein breites Publikum — Anfänger und Enthusiasten, Studierende, Entwickler, Forscher und Fachleute — und unterstützt Abschlussprojekte wie die Berechnung von Odometrie aus Sensordaten, den Aufbau von Pick-and-Place-Lösungen für einen mobilen Manipulator sowie die Integration von Deep Learning für das Verfolgen von Personen. Der Lehrplan wird in einer Reihe geführter Kursmodule vermittelt, die die grundlegenden Navigationsbausteine für die Entwicklung echter autonomer Mobilroboter abdecken.