{"product_id":"dobot-atom-d-upper-body-humanoid-robot","title":"Dobot Atom D humanoider Oberkörper-Roboter","description":"\u003cp\u003eDer Dobot Atom D ist ein humanoider Oberkörper-Roboter, der für die groß angelegte Datenerfassung in Arbeitsabläufen der verkörperten KI und des Roboterlernens optimiert ist. Aufgebaut um zwei Arme mit je 7 DOF und einen Kopf mit 2 DOF, bietet er die Beweglichkeit, die zum Aufzeichnen bilateraler Manipulation, koordinierter beidhändiger Aktionen, Greifstrategien und vielfältiger Objekthandhabungssequenzen erforderlich ist. Dobot unterstützt anpassbare Endeffektoren — darunter geschickte Hände, Greifer und Handgelenkkameras — sodass sich die Plattform an spezifische Datenerfassungsanforderungen anpassen lässt, von Datensätzen für feine Manipulation bis hin zu strukturierten industriellen Pick-and-Place-Szenarien.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDie visuelle Wahrnehmung ist eine zentrale Designpriorität des Atom D. Eine Intel RealSense D455 Tiefenkamera mit 6 m Reichweite ist mit einer binokularen Full-HD-Kamera mit 60 fps gekoppelt, um in jeder Aufnahmesitzung sowohl räumliche Tiefendaten als auch hochwertige RGB-Bilder zu liefern. Die Unterstützung der Handgelenkkamera fügt während der Manipulation nahbereichs- und aufgabenzentrierte Ansichten hinzu und bereichert so Datensätze für das Imitationslernen, die Erfassung von Greifsequenzen und aktionsbedingte visuelle Modelle. Die Ethernet-Konnektivität ermöglicht eine effiziente externe Datenübertragung an nachgelagerte Verarbeitungspipelines. Dobot weist außerdem darauf hin, dass das binokulare System darauf ausgelegt ist, VR- und MR-Bewegungskrankheit zu minimieren, was darauf hindeutet, dass der Atom D für Teleoperations- und Demonstrationsabläufe mit dem Menschen in der Schleife und nicht nur für den autonomen Betrieb konzipiert ist.\u003c\/p\u003e","brand":"Dobot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186466033901,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/dobot-atom-d-upper-body-humanoid-robot.jpg?v=1782728951","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/de\/products\/dobot-atom-d-upper-body-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}