{"product_id":"husarion-rosbot-3-pro-indoor-research-ugv","title":"Husarion ROSbot 3 PRO UGV für die Forschung in Innenräumen","description":"\u003cp\u003eDer Husarion ROSbot 3 PRO ist ein kompaktes unbemanntes Bodenfahrzeug für den Innenbereich, das speziell für die Softwareentwicklung mit ROS 2, die SLAM-Forschung und Experimente zur autonomen Navigation entwickelt wurde. Die PRO-Variante unterscheidet sich vom Standard-ROSbot 3 durch ihren erweiterten Wahrnehmungs-Stack: Ein 2D-LiDAR Slamtec RPLIDAR S2 und eine RGB-D-Kamera Luxonis OAK-D Pro ersetzen die leichteren Sensoren des Basismodells und verleihen Teams eine überlegene Kartierungsgenauigkeit, eine tiefenbewusste Wahrnehmung sowie eine robustere Leistung in Umgebungen mit wechselnden Lichtverhältnissen und reflektierenden Oberflächen. Die 4-Rad-Antriebsbasis nutzt DC-Motoren mit unabhängigen Quadratur-Encodern an jedem Rad und liefert präzise Odometriedaten für Lokalisierungs- und Navigations-Pipelines.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDie bordeigene Rechenleistung wird von einem Raspberry Pi 5 mit 8 GB RAM und einer 64-GB-microSD bereitgestellt, kombiniert mit 2,4\/5 GHz 802.11ac-WLAN für die ferngesteuerte Teleoperation und die ROS-Kommunikation. Die maximale Translationsgeschwindigkeit beträgt 1,0 m\/s bei einer Drehrate von 420°\/s, womit sich der Roboter klar in die Kategorie der wendigen Innenraumplattformen einordnet. Eine Nutzlastkapazität von bis zu 5 kg und eine Laufzeit von 1,5 bis 5 Stunden aus drei geschützten Li-Ion-Akkus decken sämtliche Anforderungen von Laborsitzungen und Vorführungen ab. Das Chassis besteht aus einer 1,5 mm starken, pulverbeschichteten Aluminiumplattenstruktur mit den Maßen 200 × 233 mm und hält die Stellfläche kompakt genug für Korridor- und Klassenraumexperimente, während der Sensorturm 94 mm Höhe für die Montage von LiDAR und Kamera hinzufügt.\u003c\/p\u003e","brand":"Husarion","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186475667693,"sku":null,"price":3780.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/husarion-rosbot-3_1.jpg?v=1782729012","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/de\/products\/husarion-rosbot-3-pro-indoor-research-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}