{"product_id":"inspire-rh56dfx-dexterous-robot-hand","title":"Inspire RH56DFX geschickte Roboterhand","description":"\u003cp\u003eDie Inspire RH56DFX ist eine anthropomorphe, geschickte Roboterhand, die eine kompakte, menschenähnliche Form mit mehrgelenkiger Fingerbeweglichkeit und Kraftrückmeldung vereint. Mit ihrem natürlichen Aufbau aus Handfläche und fünf Fingern ist sie innerhalb der RH56-Familie durch 6 Freiheitsgrade und 12 Gelenke gekennzeichnet, wobei ein Teil der Gelenke aktiv gesteuert und andere über Koppelmechanismen verbunden sind. Innerhalb der Familie ist sie als „starke Greifvariante“ positioniert und betont die Lasthandhabung; veröffentlichte Werte nennen eine Greifkraft in der Größenordnung von 30 N und als repräsentative Leistung das Anheben eines 5-kg-Eimers, während die Wiederholgenauigkeit an der Fingerspitze mit etwa ±0,20 mm angegeben wird.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDiese Eigenschaften machen die RH56DFX zu einem praktischen Endeffektor für die Manipulationsforschung und die angewandte Automatisierung, bei der vielfältige Greifarten und kontaktreiche Interaktion wichtiger sind als ein einzelner fester Griff. Sie wird häufig für lernbasierte Greifsynthese, Imitations- und bestärkendes Lernen, kraftbewusste Regelung und Teleoperation mit Menschen im Regelkreis eingesetzt und eignet sich für humanoide und mobile Manipulationsplattformen, die unterschiedliche Objektgeometrien wie Werkzeuge, Griffe, Flaschen und Verpackungen handhaben müssen. Eine RS485-Schnittstelle und ROS-Kompatibilität ermöglichen die Einbindung in bestehende Robotik-Stacks. Sie wird in Links- und Rechtshand-Varianten angeboten, mit einer Handmasse von rund 540 g.\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50211615932653,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/inspire_6dfx.jpg?v=1783073055","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/de\/products\/inspire-rh56dfx-dexterous-robot-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}