Der Unitree H2-D Ultimate D ist eine mit Buchstaben gekennzeichnete Ausführung des H2-D, des fahrbaren Zweiarm-Humanoiden von Unitree: ein Oberkörper der H2-Serie auf einer Hubsäule und einem mobilen Untergestell mit Differentialantrieb. Die Ultimate-Ausführungen teilen sich diesen Körper und unterscheiden sich vor allem durch das montierte Händepaar. Die Hände des Ultimate D werden mit ihren Freiheitsgraden und Handgelenkkameras vor Ihrer Bestellung schriftlich in Ihrem Angebot benannt.

Was der Körper mitbringt, steht fest. Zwei Arme mit je 7 Freiheitsgraden tragen jeweils rund 7 kg nominal und 15 kg in der Spitze und reichen rund 0,6 m weit, die Taille neigt sich von 0 bis 115°, ein Kopf mit 2 Freiheitsgraden trägt die binokulare Kamera, und die Hubsäule stellt die Höhe des Roboters zwischen 1200 und 1700 mm ein. Zusammen arbeiten sie vom Boden bis auf 2 m Höhe. Das Untergestell fährt mit bis zu 1,5 m/s, wendet auf der Stelle mit einem Wendedurchmesser von rund 0,75 m und navigiert mit einem LiDAR, einer Tiefenkamera, zwei Kollisionssensoren und zwei Ultraschallsensoren.

Ein Intel Core i5 übernimmt die Plattformfunktionen von Unitree, ein Intel Core i7 ist für Ihre eigene Software reserviert, mit SDKs, APIs und einem Navigationssoftware-Stack für die Eigenentwicklung sowie einem optionalen Hochleistungsmodul wie NVIDIA Jetson Thor. Ein Schnellwechselakku im Untergestell mit 48 V und 30 Ah (1,44 kWh) reicht für rund 5 Stunden, wahlweise mit Akkutausch oder automatischem Laden.

Robotix Market führt außerdem den H2-D Flagship, denselben fahrbaren Körper mit Endeffektoren nach Wahl, und den H2-D Standard, der ohne Fahrwerk an einem festen Platz arbeitet. Das Produktfoto zeigt den H2-D mit 2-Finger-Greifern, nicht das Händepaket des Ultimate D.

Wichtigste Fähigkeiten

• Fahrbarer Zweiarm-Humanoid: Zwei Arme mit je 7 Freiheitsgraden, eine neigbare Taille und ein Kopf mit 2 Freiheitsgraden sitzen auf einer Hubsäule und einem Untergestell mit Differentialantrieb.
• Vom Boden bis 2 m: Die Hubsäule stellt die Höhe des Roboters zwischen 1200 und 1700 mm ein, und mit der Taillenneigung von 0–115° arbeiten die Arme vom Boden bis auf 2 m Höhe.
• LiDAR-geführtes Untergestell: Das Fahrwerk fährt mit bis zu 1,5 m/s, dreht sich auf der Stelle und navigiert mit einem LiDAR, einer Tiefenkamera, zwei Kollisionssensoren und zwei Ultraschallsensoren.
• Rund 5 Stunden pro Akku: Der Schnellwechselakku im Untergestell mit 48 V und 30 Ah (1,44 kWh) lässt sich tauschen, und der Roboter kann sich auch automatisch aufladen.
• Offen für Eigenentwicklung: Neben dem Plattformrechner mit Core i5 steht ein Intel Core i7 für Ihre eigene Software bereit, mit SDKs, APIs und einem Navigationssoftware-Stack.
• Hände im Angebot benannt: Das Händepaket des Ultimate D wird schriftlich in Ihrem Angebot festgelegt, zusammen mit seinen Freiheitsgraden und Handgelenkkameras.

Kauf über Robotix Market

Dieser Roboter wird fabrikneu über etablierte Vertriebskanäle bezogen und weltweit mit voller Herstellergarantie versandt. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Zuständigkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart; der Produktpreis umfasst keine Installation an Ihrem Standort.