- H2-Plus-Basiskörper für Entwicklung und Integration Gelistet als Basisplattform des H2 Plus — Körper in voller Baugröße, Aktuierung und Rechenplattform, geliefert bevor ein spezialisiertes Handpaket gewählt wird.
- 31 Freiheitsgrade in menschlicher Baugröße 6 Freiheitsgrade in jedem Bein, 7 in jedem Arm, 3 in der Hüfte und 2 im Kopf, in einem 1820 mm hohen Körper mit rund 70 kg inklusive Akku.
- 120 N.m an den Armen und 360 N.m an den Beinen Trägheitsarme PMSM-Motoren mit Innenläufer auf Kreuzrollenlagern liefern offizielle Maximaldrehmomente von 120 N.m an den Armen und 360 N.m an den Beinen.
- Struktur in Luftfahrtqualität Aluminium in Luftfahrtqualität, Titanlegierung und hochfeste technische Kunststoffe halten den Körper in voller Baugröße leicht genug, damit die Aktuierung damit arbeiten kann.
- Schnellwechsel-Akku, rund drei Stunden Ein intelligenter Lithium-Akku mit Schnellwechsel, ausgelegt auf 15 Ah und 0,972 kWh, ergibt eine offizielle Laufzeit von etwa drei Stunden je nach Arbeitslast und Konfiguration.
- Weitwinkel-Wahrnehmung mit OTA-Updates Humanoide Weitwinkel-Bildverarbeitung, Mikrofone und Lautsprecher sowie Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, OTA-Upgrades und Entwicklungsschnittstellen für kundenseitige Weiterentwicklung.
Beschreibung
Der Unitree H2 Plus ist als Basiskonfiguration der H2-Plus-Reihe gelistet — der reine H2-Plus-Körper, geliefert für Entwicklung und Integration, bevor ein spezialisiertes Handpaket gewählt wird. Die Quelle gliedert die Reihe in drei Stufen: ein Standard-Modell als Einstiegspunkt mit der Architektur aus 31 Körpergelenken, hochmomentiger Aktuierung, Weitwinkel-Wahrnehmung, doppelter Intel-Rechenplattform, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 und intelligenten OTA-Updates; ein SMART-Modell, das NVIDIA Jetson Thor als Rechenplattform, 128 GB LPDDR5X-Speicher und eine dreifache Onboard-Rechenaufteilung auf Plattformsteuerung, Anwenderentwicklung und KI-Lasten ergänzt; und diese Konfiguration, die als enger auf Endeffektor-Fähigkeit, Manipulationsrückmeldung oder konfigurierte KI-Hardware ausgerichtet beschrieben wird.
Der gemeinsame Körper leitet sich von Unitrees H2-Architektur in voller Baugröße ab. Offizielle Angaben nennen Standabmessungen von 1820 x 456 x 218 mm und rund 70 kg mit Akku, bei insgesamt 31 Freiheitsgraden — 6 in jedem Bein, 7 in jedem Arm, 3 in der Hüfte und 2 im Kopf. Die Struktur kombiniert Aluminium in Luftfahrtqualität, Titanlegierung und hochfeste technische Kunststoffe. Die Aktuierung nutzt trägheitsarme PMSM-Motoren mit Innenläufer auf Kreuzrollenlagern, mit offiziellen Maximaldrehmomenten von 120 N.m an den Armgelenken und 360 N.m an den Beingelenken.
Die Energie liefert ein intelligenter Lithium-Akku mit Schnellwechsel, ausgelegt auf 15 Ah und 0,972 kWh, mit einer offiziellen Laufzeit von etwa drei Stunden je nach Arbeitslast und Konfiguration. Die Plattform trägt humanoide Weitwinkel-Bildverarbeitung, Mikrofone und Lautsprecher, unterstützt Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 und OTA-Upgrades und stellt Entwicklungsschnittstellen für kundenseitige Weiterentwicklung bereit. Unitree weist darauf hin, dass die Parameter je nach Szenario und Konfiguration variieren und dass Betreiber sicheren Abstand halten, geltendes Recht einhalten und gefährliche Umbauten unterlassen sollten.
In menschlicher Baugröße ist der H2 Plus eine Plattform zum Trainieren und Validieren von Modellen, die Wahrnehmung, Planung, Fortbewegung und Manipulation verbinden müssen: Datenerfassung, Imitationslernen, Regelungsexperimente und multimodale Robotikentwicklung. Mit montierten Händen unterstützt er Griffplanung, Objektannäherung, Fingerkoordination, Rückmeldung über die Handgelenkskamera, taktile oder kraftsensitive Handhabung, wo spezifiziert, und wiederholbare Manipulationsabläufe. Kopfsensorik, Mikrofone, Lautsprecher und menschliche Proportionen machen ihn zudem für kontrollierte Interaktionsstudien, Vorführungen und Prototypen der Servicerobotik nutzbar.
Jede Einheit wird fabrikneu über etablierte Vertriebswege bezogen und kommt mit der vollen Herstellergarantie. Robotix Market liefert weltweit mit Zoll- und Beschaffungsunterstützung; der After-Sales-Support wird mit dem Servicenetz von Unitree koordiniert, und Installation oder Inbetriebnahme vor Ort sind nicht enthalten.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | H2 Plus — Basiskonfiguration der Plattform |
| Standabmessungen | 1820 x 456 x 218 mm (ca. 182 cm Standhöhe) |
| Gewicht | Ca. 70 kg mit Akku |
| Freiheitsgrade des Körpers gesamt | 31 — 6 je Bein, 7 je Arm, 3 Hüfte, 2 Kopf |
| Aktuierung und Gelenkdrehmoment | Trägheitsarme PMSM-Motoren mit Innenläufer auf Kreuzrollenlagern; max. 120 N.m Armgelenke, 360 N.m Beingelenke |
| Strukturwerkstoffe | Aluminium in Luftfahrtqualität, Titanlegierung, hochfeste technische Kunststoffe |
| Akku | Intelligenter Lithium-Akku mit Schnellwechsel, 15 Ah / 0,972 kWh — ca. 3 Stunden offizielle Laufzeit |
| Wahrnehmung und Interaktion | Humanoide Weitwinkel-Bildverarbeitung, Mikrofone, Lautsprecher |
| Konnektivität | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, intelligente OTA-Upgrades, Entwicklungsschnittstellen |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Er ist eine Humanoid-Entwicklungsplattform in voller Baugröße zum Trainieren und Validieren von Modellen, die Wahrnehmung, Planung, Fortbewegung und Manipulation verbinden — Datenerfassung, Imitationslernen, Regelungsexperimente und multimodale Robotikentwicklung. Menschliche Baugröße, Kopfsensorik, Mikrofone und Lautsprecher eignen sich zudem für kontrollierte Interaktionsstudien, Vorführungen und Prototypen der Servicerobotik.
Die Quelle führt diese SKU als H2-Plus-Basisplattform: der Kernkörper für Entwicklung und Integration, beschrieben als enger auf Endeffektor-Fähigkeit, Manipulationsrückmeldung oder konfigurierte KI-Hardware ausgerichtet. Das Standard-Modell ist der Einstiegspunkt mit doppelter Intel-Rechenplattform, und das SMART-Modell ergänzt NVIDIA Jetson Thor als Rechenplattform, 128 GB LPDDR5X-Speicher und eine dreifache Onboard-Rechenaufteilung für Plattformsteuerung, Anwenderentwicklung und KI-Lasten. Alle drei teilen denselben Körper mit 31 Gelenken und 182 cm Höhe.
Offizielle Angaben nennen etwa drei Stunden aus dem intelligenten Lithium-Akku mit Schnellwechsel, ausgelegt auf 15 Ah und 0,972 kWh, je nach Arbeitslast und Konfiguration. Der Akku ist schnellwechselbar, für lange Sitzungen ist Tauschen statt Laden also die praktische Antwort. Unitree weist darauf hin, dass die Parameter je nach Szenario und Konfiguration variieren.
Der H2 Plus wird auf Angebotsbasis geliefert, der Preis wird also auf Anfrage genannt und nicht veröffentlicht. Die Kosten hängen von Modell, Konfiguration, Flottengröße, Zielland, Integrationsanforderungen und Importlogistik ab — Handkonfiguration, Rechenpaket, Supportumfang und Lieferland können den Vorschlag jeweils deutlich verändern. Senden Sie uns Ihr Zielland und die gewünschten Optionen, und wir bestätigen einen Lieferpreis samt Lieferzeit.
Der Roboter wird fabrikneu über etablierte Vertriebswege bezogen und kommt mit der vollen Herstellergarantie. Robotix Market liefert weltweit und übernimmt Zoll- und Beschaffungsunterstützung, der After-Sales-Support wird über das Servicenetz von Unitree koordiniert. Installation und Inbetriebnahme vor Ort sind nicht enthalten.
Unitree H2 Plus Humanoidroboter
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Humanoide Roboter
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