{"product_id":"unitree-h2-plus-ultimate-c-humanoid-robot","title":"Unitree H2 Plus Ultimate C Humanoider Roboter","description":"\u003cp\u003eDer Unitree H2 Plus Ultimate C ist der H2 Plus, fertig ausgestattet für Manipulationsaufgaben: zwei Dreifingerhände Unitree Dex3-1 Tactile, eine RGB-Kamera an jedem Handgelenk und ein NVIDIA-Jetson-Thor-Modul an Bord. Jede Hand bringt 7 Freiheitsgrade mit, sodass der Roboter insgesamt auf 45 kommt, und dank der Drucksensorik liefert jeder Griff neben den Kamerabildern auch Kontakt- und Kraftdaten.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eJede Dex3-1 hat einen Daumen mit 3 Gelenken sowie einen Zeige- und einen Mittelfinger mit je 2, angetrieben von sechs bürstenlosen Mikro-Kraftregelungsgelenken mit Direktantrieb und einem Gelenk mit Getriebe, unter hybrider Kraft- und Positionsregelung und mit einer Wiederholgenauigkeit der Fingerspitzen von ±2 mm. Insgesamt 33 Drucksensoren in neun Feldern auf Handfläche, Fingerballen und Fingerspitzen erfassen 10 g bis 2,5 kg, und die Hand meldet Gelenkposition, Geschwindigkeit, Drehmoment und Temperatur zusammen mit den Druckwerten mit 1000 Hz über USB. Jede Hand wiegt 710 g; im Greiftest von Unitree hält sie einen runden, harten Gegenstand von 5 cm mit bis zu 500 g.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eHinter den Händen arbeiten die drei Rechner des H2 Plus: ein Intel Core i5 für die Plattformfunktionen von Unitree, ein Intel Core i7 für Ihre eigene Software und das Jetson-T5000-Modul mit bis zu 2070 TFLOPS (FP4, Sparse) und 128 GB Speicher, um Modelle direkt auf dem Roboter auszuführen, gespeist von der 5-MP-Stereokamera im Kopf (140° × 102°). Damit ist der Ultimate C eine Plattform für Griffplanung, Fingerkoordination, kraftsensitive Handhabung und die Aufzeichnung von Demonstrationen für Imitationslernen mit den NVIDIA-Isaac-Werkzeugen, die Unitree für den H2 Plus unterstützt.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDer Körper ist der des H2 Plus: 1820 mm und rund 70 kg ohne die Hände, Spitzendrehmomente von 120 N·m an den Armen und 360 N·m an den Beinen, rund 7 kg Nenn- und 15 kg Spitzentraglast pro Arm sowie ein Schnellwechselakku mit 15 Ah für rund 3 Stunden. Der H2 Plus SMART hat dieselben Rechner ohne Hände, und beim H2 Plus Standard entfällt zusätzlich das Jetson-Modul. Modell und Auflösung der Handgelenkkameras werden in Ihrem Angebot benannt, und das Produktfoto zeigt den H2 Plus mit Fünffingerhänden statt mit den Dex3-1 Tactile-Händen dieser Ausführung.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eWichtigste Fähigkeiten\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDex3-1 Tactile-Hände montiert:\u003c\/strong\u003e Zwei Dreifingerhände von Unitree mit je 7 Freiheitsgraden bringen den Roboter auf insgesamt 45 Freiheitsgrade.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e33 Drucksensoren pro Hand:\u003c\/strong\u003e Neun Sensorfelder auf Handfläche, Fingerballen und Fingerspitzen erfassen Kontakt von 10 g bis 2,5 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKraft- und Positionsregelung:\u003c\/strong\u003e Sechs Gelenke mit Direktantrieb und ein Gelenk mit Getriebe pro Hand erreichen eine Wiederholgenauigkeit der Fingerspitzen von ±2 mm und melden das Drehmoment mit 1000 Hz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eEine Kamera an jedem Handgelenk:\u003c\/strong\u003e RGB-Handgelenkkameras beobachten jeden Griff aus nächster Nähe, ergänzend zur 5-MP-Stereokamera im Kopf.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eJetson Thor an Bord:\u003c\/strong\u003e Ein NVIDIA-Jetson-T5000-Modul mit 128 GB Speicher führt Wahrnehmungs- und Greifmodelle neben dem Core i5 und dem Core i7 aus.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKörper des H2 Plus in Menschengröße:\u003c\/strong\u003e Der zweibeinige Roboter mit 182 cm und 31 Gelenken trägt pro Arm rund 7 kg nominal und 15 kg in der Spitze und arbeitet rund 3 Stunden pro Akku.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eKauf über Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eDieses Produkt wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem eigenen Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — die Installation an Ihrem Standort ist im Produktpreis nicht enthalten.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67576327405858,"sku":"Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-C","price":94142.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-C.png?v=1792667599","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/de\/products\/unitree-h2-plus-ultimate-c-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}