- Jetson-Orin-Rucksack mit 100 TOPS Ein NVIDIA-Jetson-Orin-Modul mit 100 TOPS, das Zweieinhalbfache der 40 TOPS des EDU Standard, führt Ihre Programme auf dem Roboter aus.
- Kameradaten direkt im Rucksack Das binokulare Modul im Kopf liefert ein Bild mit 1280 × 720, linkes und rechtes RGB mit 544 × 448 und eine Tiefenkarte mit 544 × 448 an den Entwicklungsrechner.
- Offenes SDK und ROS 2 Das unitree_sdk2 von Unitree in C++ und Python auf DDS, kompatibel mit ROS 2, bietet High-Level-Steuerung und Steuerung auf Gelenkebene.
- Sprachschnittstelle für Entwickler Der Sprachassistent reagiert auf „Hello Robot“ oder Push-to-Talk, mit lokaler Offline-Spracherkennung; die Sprachausgabe (Text-to-Speech) im SDK gibt es vorerst nur auf Chinesisch.
- Modelle für Sim-to-Real URDF-, STEP- und MuJoCo-Modelle des R1 unterstützen die Entwicklung in der Simulation, bevor es an den Roboter geht.
- Ohne Hände, aber vorbereitet Der Smart hat keine geschickten Hände; das Erweiterungsmodul am Rucksack bietet Strom-, Signal- und Kameraanschlüsse dafür.
- 12 Monate Herstellergarantie Jeder R1 EDU hat die 12-monatige Garantie von Unitree.
Beschreibung
Der Unitree R1 EDU Smart (U2) packt 100 TOPS auf den Rücken des humanoiden R1: ein NVIDIA-Jetson-Orin-Modul mit 100 TOPS im Rechenrucksack des R1 EDU, das Zweieinhalbfache der 40 TOPS des EDU Standard, mit vollständiger Sekundärentwicklung und ohne geschickte Hände.
Das binokulare Modul im Kopf liefert ein Bild mit 1280 × 720, linkes und rechtes RGB mit 544 × 448 und eine Tiefenkarte mit 544 × 448 an den Rucksack, wo Ihre Programme für Wahrnehmung, Sprache und Steuerung auf der Entwicklungs-Recheneinheit laufen, neben der 8-Kern-CPU des Roboters und seinem visuellen Rechenmodul mit 10 TOPS. Das unitree_sdk2 von Unitree in C++ und Python auf DDS, kompatibel mit ROS 2, bietet High-Level-Steuerung und Steuerung auf Gelenkebene, und die Sprachschnittstelle verfügt über lokale Offline-Spracherkennung.
Darunter steckt der komplette R1: rund 1,23 m und 29 kg, 26 Gelenkmotoren, Stereolautsprecher und ein Array mit 4 Mikrofonen sowie ein 6000-mAh-Akku mit Schnellwechsel für rund 1 Stunde. Der Rucksack trägt das Erweiterungsmodul für geschickte Hände; der Smart selbst hat keine Hände. Er eignet sich für Forschungsgruppen, deren Arbeit eher der Wahrnehmung, der KI und der Fortbewegung gilt als dem Greifen.
Der R1 EDU Standard (U1) ist derselbe Roboter mit dem 40-TOPS-Modul. Pro A, Pro B, Pro C und Pro D teilen den 100-TOPS-Rucksack des Smart und ergänzen zwei geschickte Hände, Unitree Dex3-1 oder BrainCo Revo 2. Der R1 Basic bietet keine Sekundärentwicklung.
Wichtigste Fähigkeiten
- Rechenrucksack: NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS, als Entwicklungsrechner.
- Bilddatenströme: Bild mit 1280 × 720, linkes und rechtes RGB mit 544 × 448 und Tiefenkarte mit 544 × 448 an den Rucksack.
- Sekundärentwicklung: unitree_sdk2 (C++, Python), DDS, ROS 2; URDF-, STEP- und MuJoCo-Modelle.
- Sprachschnittstelle: „Hello Robot“ oder Push-to-Talk, lokale Offline-Spracherkennung.
- Navigation: SLAM- und Navigationsdienst von Unitree mit dem optionalen LiDAR, in Innenräumen.
- Körper: 26 Gelenke, 1,23 m, 29 kg, keine geschickten Hände, Rucksack für Hände vorbereitet; 12 Monate Garantie.
Kauf über Robotix Market
Dieses Gerät wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — der Produktpreis umfasst keine Installation vor Ort.
Offizielle Produktvideos
Funktionen
Technische Daten
| Marke | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | R1 EDU Smart (U2); Bezeichnung bei Unitree: R1 EDU |
| Robotertyp | Zweibeiniger humanoider Roboter |
| Abmessungen im Stand | 1230 × 357 × 190 mm (Höhe × Breite × Tiefe) |
| Abmessungen zusammengeklappt | 690 × 450 × 300 mm |
| Gewicht | Rund 29 kg mit Akku |
| Farben | Weiß oder Rot; kreative Aufkleber für einen eigenen Look |
| Körpergelenke | 26 Gelenkmotoren: 6 pro Bein, 5 pro Arm, 2 in der Taille, 2 im Kopf |
| Freiheitsgrade gesamt | 26 |
| Bein- und Armlänge | Unterschenkel + Oberschenkel 600 mm; Unterarm + Oberarm 420 mm |
| Bewegungsbereich | Knie −10° bis +139°; Hüfte: Gieren ±157°, Nicken −168° bis +146°, Rollen −60° bis +100°; Taille: Gieren ±150°, Rollen ±30°; Kopf: Gieren ±115°, Nicken ±36° |
| Traglast pro Arm | Rund 2 kg pro Arm, stark abhängig von der Armhaltung |
| Antrieb | Gelenkmotoren als PMSM-Innenläufer mit geringer Trägheit und hoher Drehzahl; Kreuzrollen- und Kugellager; Doppel- + Einzel-Encoder; innenliegende Kabelführung durch Hohlwellen; lokale Luftkühlung |
| Geschickte Hände | Keine; das Erweiterungsmodul für geschickte Hände am Rucksack bietet Strom-, Signal- und Kameraanschlüsse |
| Kamera | Binokulare Tiefenkamera im Kopf, Sichtfeld 146° × 124°; RGB 1280 × 720 bei 30 Hz, Tiefe 544 × 448 bei 10 Hz |
| Rechenleistung | Leistungsstarke 8-Kern-CPU + visuelles Rechenmodul mit 10 TOPS |
| Rechenrucksack | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS (Entwicklungs-Recheneinheit) |
| Audio | Array mit 4 Mikrofonen; Stereolautsprecher, 3 W × 2 |
| Sprach- und Bild-KI | Sprach- und Bildinteraktion über ein großes multimodales Modell bei bestehender Internetverbindung; Aktivierung mit „Hello Robot“ oder per Push-to-Talk |
| Statusleuchte | RGB-Brustleuchte mit 256 Farben, die den Zustand des Roboters anzeigt |
| Drahtlose Verbindungen | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Oberes Anschlussfeld | XT30-Stromausgänge 24 V / 3 A und 36 V / 5 A; RJ45-Gigabit-Ethernet; Taste zum Aufstehen / Hinlegen |
| Akku | Smart-Akku mit Schnellwechsel, 6000 mAh |
| Laufzeit | Rund 1 h pro Akku (weniger bei schnellem Gehen, Last oder unebenem Boden) |
| Ladegerät | Eingang 100–240 V; Ausgang 38 V, 3 A, 114 W; rund 1,5 h pro Ladung, der Akku wird außerhalb des Roboters geladen |
| Fernbedienung | Hardware-Not-Halt-Taster und Software-Stopp (L2 + B); 780 mAh, rund 5 h; über 100 m in offener Umgebung |
| Steuerung und Updates | App Unitree Explore (iOS, Android), Fernbedienung und Sprache; intelligente OTA-Updates |
| Integrierte Bewegungsabläufe | Rennmodus (niedrige oder hohe Geschwindigkeit); Tanzmodi wie Kung Fu, Jeet Kune Do und Twist; Gesten wie Händeschütteln, Winken und Klatschen |
| Sekundärentwicklung | unitree_sdk2 in C++ und Python auf DDS; kompatibel mit ROS 2 (Foxy, Humble); High-Level-Steuerung und Steuerung auf Gelenkebene |
| Simulationsmodelle | URDF-, STEP- und MuJoCo-Modelle des R1 |
| Navigation | Optionales LiDAR für den SLAM- und Navigationsdienst von Unitree (statische, ebene Innenräume unter 45 m) |
| Einsatzumgebung | 0–40 °C auf ebenem Boden; weder wasser- noch staubdicht |
| Garantie | 12 Monate |
| Lieferumfang | Der Roboter in einem robusten Transportkoffer, ein R1-Smart-Akku mit Schnellwechsel, Ladegerät und Ladekabel, eine Fernbedienung mit Not-Halt, ein Ständer-Set (Sockel, Stützstange, Halterung, Schnellspannklemme, Wellscheibe und Schutzschaumstoff), eine Kalibrierwelle aus Stahl, Aufkleber für den Roboterkörper und die Bedienungsanleitung; als R1 EDU zusätzlich der Rechenrucksack mit seinem NVIDIA-Jetson-Orin-Modul (100 TOPS), Erweiterungsschienen, Schrauben, das Erweiterungsmodul für geschickte Hände und seine Kabel. Die vollständige Packliste wird mit Ihrem Angebot bestätigt |
Branchen
Produktbroschüre
Unitree Robotics R1 EDU Smart (U2) – Produktbroschüre
Die Robotix-Market-Broschüre mit allen Funktionen und der vollständigen technischen Spezifikation – zum Speichern, Drucken oder Weiterleiten.
Broschüre herunterladen (PDF)Häufig gestellte Fragen
Unitree Robotics R1 EDU Smart (U2) kostet in Ihrem Markt €16.900. Bei Mengen- oder Projektbestellungen kontaktieren Sie uns bitte für ein Geschäftsangebot.
Rechenleistung. Der Rucksack des Smart trägt ein NVIDIA-Jetson-Orin-Modul mit 100 TOPS; der R1 EDU Standard (U1) hat 40 TOPS. Alles andere ist gleich: der Körper mit 26 Gelenken, die Sekundärentwicklung, das Erweiterungsmodul für geschickte Hände, keine montierten Hände und 12 Monate Garantie.
Ihre eigene Software. Entwickler nutzen die Entwicklungs-Recheneinheit des Rucksacks für die Sekundärentwicklung mit unitree_sdk2 (C++, Python), DDS und ROS 2; dort kommen die Bild-, RGB- und Tiefendaten der Kopfkamera an, und der R1 EDU kann eine externe Recheneinheit mitführen. Unitree empfiehlt, das NVMe-Systemlaufwerk des Rucksacks direkt nach der Lieferung zu sichern; die Anleitung von Unitree beschreibt Sicherung und Wiederherstellung.
Das Unboxing-Video von Unitree zum R1 zeigt den Roboter in einem robusten Transportkoffer, einen R1-Smart-Akku mit Schnellwechsel, Ladegerät und Ladekabel, eine Fernbedienung mit Not-Halt, ein Ständer-Set (Sockel, Stützstange, Halterung, Schnellspannklemme, Wellscheibe und Schutzschaumstoff), eine Kalibrierwelle aus Stahl, Aufkleber für den Roboterkörper und die Bedienungsanleitung. Als R1 EDU kommen der Rechenrucksack mit seinem NVIDIA-Jetson-Orin-Modul (100 TOPS), Erweiterungsschienen, Schrauben, das Erweiterungsmodul für geschickte Hände und seine Kabel hinzu. Unitree veröffentlicht keine schriftliche Packliste je Edition, daher bestätigen wir die vollständige Liste für Ihre Konfiguration mit Ihrem Angebot.
Wie jeder R1 EDU hat der R1 EDU Smart (U2) die 12-monatige Herstellergarantie von Unitree (der R1 Basic: 8 Monate). Er wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit geliefert, und der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Der R1-Entwicklerleitfaden von Unitree behandelt das SDK, den Rechenrucksack und die Montage der Hände.
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