- Neuromeka-Nuri20-Arm Der kollaborative Arm ist für 20 kg ausgelegt, den höchsten Wert unter den fünf WR-AMMR-Modellen.
- 1.798 mm Reichweite Der Arm reicht weiter als bei jedem anderen Modell der Baureihe und kann so Stationen abdecken, die weiter von der Basis entfernt liegen.
- Quartz Gripper als Option Der optionale Endeffektor dieses Modells ist ein Quartz Gripper, der mit dem Angebot bestätigt wird.
- Mecanum-Räder aus Urethan Zwei Antriebsräder mit 6 Zoll (15 cm) und vier Stützräder lassen die Basis in jede Richtung fahren und sich auf der Stelle drehen.
- Präzision im angedockten Zustand Die Andockgenauigkeit von ±1 mm gibt dem Arm einen engeren Bezugspunkt als die allgemeine Stoppgenauigkeit von ±10 mm.
- Laden oder tauschen Der Li-Ionen-Akku mit DC 50 V / 50 Ah lädt in etwa 1 bis 1,5 Stunden oder lässt sich über das SWAP-System tauschen, was die Abstimmung des Ladens auf Schichtmodelle erleichtert.
- 5 Stunden Betriebsdauer Wonik Robotics gibt für den Roboter 5 Stunden an; die tatsächliche Ausdauer hängt von Einsatzzyklus und Last ab.
Beschreibung
Der Wonik WR-AMMR20-CT hat die höchste Traglast und die größte Reichweite der WR-AMMR-Baureihe: einen kollaborativen Arm Neuromeka Nuri20, ausgelegt für 20 kg und mit 1.798 mm Reichweite, auf der mobilen Plattform WR-AMR. Außerdem ist er das einzige Modell der Baureihe, dessen optionaler Endeffektor ein Greifer und keine Roboterhand ist.
Diese Option ist ein Quartz Gripper. Da der Endeffektor optional ist, werden der Greifer und seine Spezifikationen mit dem Angebot bestätigt und nicht vorausgesetzt. Verlangt Ihre Aufgabe eine geschickte Hand, bietet der WR-AMMR12-4F auf einer gleich großen Plattform die vierfingrige Allegro Hand V5 Plus, allerdings mit weniger Traglast und Reichweite (12 kg und 1.434 mm).
Wonik Robotics konzipiert die AMMR-Baureihe für Materialtransport, Montage, Palettierung und Maschinenbeschickung. Der 20-kg-Arm erweitert diese Arbeit auf schwerere Teile, die 1.798 mm Reichweite auf Stationen weiter von der Basis, während Mecanum-Räder und SLAM-Navigation das Positionieren auf engem Raum übernehmen. Präzisionsarbeiten planen Sie am besten an Andockpositionen, wo sich die Genauigkeit von ±10 mm beim allgemeinen Stopp auf ±1 mm verbessert.
Die beiden Traglastangaben beschreiben Unterschiedliches. Der Arm hebt bis zu 20 kg; die 100 kg sind der Wert der mobilen Plattform mit montiertem Manipulator, und Pläne mit zusätzlicher Ladung auf dem Deck sollten im Angebot bestätigt werden. Auch die Abmessungen von 700 x 950 x 810 mm gelten nur für die mobile Plattform. Gangbreiten, Türdurchgänge und Hindernisse über Kopf sollten Sie daher am vollständig montierten Roboter prüfen, besonders bei einem so langen Arm.
Wichtigste Fähigkeiten
- Neuromeka-Nuri20-Arm: Der kollaborative Arm ist für 20 kg ausgelegt, den höchsten Wert unter den fünf WR-AMMR-Modellen.
- 1.798 mm Reichweite: Der Arm reicht weiter als bei jedem anderen Modell der Baureihe und kann so Stationen abdecken, die weiter von der Basis entfernt liegen.
- Quartz Gripper als Option: Der optionale Endeffektor dieses Modells ist ein Quartz Gripper, der mit dem Angebot bestätigt wird.
- Mecanum-Räder aus Urethan: Zwei Antriebsräder mit 6 Zoll (15 cm) und vier Stützräder lassen die Basis in jede Richtung fahren und sich auf der Stelle drehen.
- Präzision im angedockten Zustand: Die Andockgenauigkeit von ±1 mm gibt dem Arm einen engeren Bezugspunkt als die allgemeine Stoppgenauigkeit von ±10 mm.
- Laden oder tauschen: Der Li-Ionen-Akku mit DC 50 V / 50 Ah lädt in etwa 1 bis 1,5 Stunden oder lässt sich über das SWAP-System tauschen, was die Abstimmung des Ladens auf Schichtmodelle erleichtert.
- 5 Stunden Betriebsdauer: Wonik Robotics gibt für den Roboter 5 Stunden an; die tatsächliche Ausdauer hängt von Einsatzzyklus und Last ab.
Dieses Modell wird auf Angebotsbasis angeboten. Konfiguration, Zubehör, Integrationsumfang und Lieferzeitplan beeinflussen den Endbetrag, daher wird der Preis projektbezogen bestätigt und nicht ausgewiesen.
Kauf über Robotix Market
Dieses Produkt wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem eigenen Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — die Installation an Ihrem Standort ist im Produktpreis nicht enthalten.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | Wonik Robotics |
|---|---|
| Modell | WR-AMMR20-CT |
| Produkttyp | Autonomer mobiler Manipulationsroboter (AMMR) |
| Konfiguration | Mobile Plattform WR-AMR, Mecanum-Räder, Roboterarm von Neuromeka, optionaler Endeffektor |
| Roboterarm | Neuromeka Nuri20 |
| Traglast des Arms | 20 kg |
| Reichweite des Arms | 1.798 mm |
| Endeffektor (optional) | Quartz Gripper |
| Greiferspezifikationen | Im Angebot zu bestätigen |
| Traglast der Plattform | 100 kg (mit Manipulator) |
| Abmessungen (B x L x H) | 700 x 950 x 810 mm (nur mobile Plattform) |
| Gesamtabmessungen mit Arm | Im Angebot zu bestätigen |
| Robotergewicht | Im Angebot zu bestätigen |
| Navigation | SLAM |
| Navigationssensoren | Im Angebot zu bestätigen |
| Antriebssystem | Mecanum-Räder |
| Räder | Urethan; Antriebsräder 6 Zoll (15 cm) x 2, Stützräder x 4 |
| Höchstgeschwindigkeit | 1 m/s |
| Durchschnittsgeschwindigkeit | Etwa 0,5 m/s |
| Stoppgenauigkeit | ±10 mm |
| Andockgenauigkeit | ±1 mm |
| Betriebsdauer | 5 h (abhängig von Last und Einsatzzyklus) |
| Akku | Li-Ion, DC 50 V / 50 Ah |
| Ladezeit | Etwa 1 bis 1,5 h |
| Ladeart | Automatisch / manuell; automatisches Lade- und SWAP-System in Schiebeausführung |
| Netzwerk | Wi-Fi 2,4 GHz und 5 GHz mit externer Patch-Antenne; LTE/5G optional |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Der Wonik WR-AMMR20-CT wird auf Angebotsbasis angeboten: Konfiguration, Stückzahl und Lieferung werden projektbezogen bestätigt.
Der Nuri20-Arm ist für 20 kg Traglast ausgelegt. Die Plattform ist mit montiertem Manipulator separat für 100 kg ausgelegt. Das ist weder die Kapazität des Arms noch bedeutet es 100 kg zusätzliche Ladung.
Beide nutzen einen Neuromeka-Arm auf einer mobilen Plattform mit 700 x 950 x 810 mm. Der 20-CT hat den Nuri20 mit 20 kg und 1.798 mm Reichweite und optional einen Quartz Gripper. Der 12-4F hat den Nuri12 mit 12 kg und 1.434 mm Reichweite und optional eine vierfingrige Allegro Hand V5 Plus.
Der Endeffektor ist optional. Für dieses Modell steht der Quartz Gripper zur Wahl. Bitte bestätigen Sie ihn und seine Spezifikationen, wenn Sie ein System konfigurieren.
Nein. Sie gelten nur für die mobile Plattform, prüfen Sie Freiräume daher am montierten Roboter. Die Gesamtabmessungen mit installiertem Nuri20 werden im Angebot bestätigt.
Wonik Robotics gibt 5 Stunden an; die tatsächliche Laufzeit hängt von Last und Einsatzzyklus ab. Das Laden dauert etwa 1 bis 1,5 Stunden, und über das SWAP-System lässt sich der Akku auch tauschen.
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