- 4WD con dos opciones de ruedas Tracción a las cuatro ruedas con ruedas estándar para dirección diferencial o ruedas mécanum opcionales para movimiento omnidireccional en espacios reducidos.
- Bus CAN e interfaces serie Conectividad CAN bus y serie a bordo —incluidos módulos USB-a-CAN y USB-a-RS232— para integración directa con pilas de autonomía y flujos de desarrollo secundario.
- Capacidad de carga de 10 kg Diseñado para transportar sensores, computación en el borde, módulos GNSS/RTK y cargas útiles personalizadas manteniendo un rendimiento de movimiento estable.
- Desarrollo abierto con ROS y C++ Recursos de software de código abierto para C++ y ROS que admiten la integración de middleware robótico, canalizaciones SLAM y experimentación con algoritmos de navegación.
- Movilidad todoterreno Aproximadamente 115 mm de distancia al suelo, hasta 70 mm de altura de cruce de obstáculos y ~30° de capacidad de pendiente para despliegues mixtos en interior y exterior.
- Chasis compacto y de perfil bajo Dimensiones de aproximadamente 612 × 580 × 245 mm con un centro de gravedad bajo para estabilidad en giros rápidos y travesía de terrenos irregulares.
Descripción
El AgileX Scout Mini es un vehículo terrestre no tripulado compacto de tracción en las cuatro ruedas (4WD), diseñado como plataforma móvil versátil para investigadores, desarrolladores y educadores que necesitan un chasis capaz sin la carga de construir uno desde cero. Su bajo centro de gravedad y la suspensión independiente proporcionan una tracción estable en terrenos mixtos de interior y exterior, mientras que dos opciones de ruedas —ruedas estándar para dirección diferencial y ruedas mécanum opcionales para movimiento omnidireccional— permiten a los equipos adaptar el tren de transmisión a su aplicación. Los raíles de montaje y las interfaces CAN/serie facilitan apilar sensores, computación a bordo y cargas útiles personalizadas, desplazando el esfuerzo de la integración mecánica al desarrollo de algoritmos.
Con una capacidad de carga de alrededor de 10 kg, una velocidad sin carga de aproximadamente 2,7 m/s y una autonomía de unas 3 horas, el Scout Mini es idóneo para investigación SLAM, prototipado de navegación autónoma, experimentos de posicionamiento de sensores y pruebas de cargas útiles de percepción. Los recursos de desarrollo de código abierto en C++ y ROS admiten flujos de trabajo comunes de middleware robótico, y el compacto formato de la plataforma la hace adecuada tanto para pasillos interiores como para caminos exteriores ligeros. Una distancia al suelo de aproximadamente 115 mm y una capacidad de pendiente de unos 30 grados amplían su alcance a entornos reales variados.
Características
Especificaciones
| Marca | AgileX |
|---|---|
| Modelo | Scout Mini 4WD |
| Dimensiones | 612 × 580 × 245 mm |
| Peso | ~26 kg |
| Carga útil | ~10 kg |
| Batería | 24V 15Ah |
| Velocidad máx. (sin carga) | ~2,7 m/s |
| Autonomía | ~3 horas |
| Alcance (sin carga) | ~10 km |
| Distancia al suelo | ~115 mm |
| Altura máx. de obstáculo | ~70 mm |
| Pendiente máx. | ~30° |
| Protección contra intrusiones | IP22 |
| Interfaces | CAN bus, Serial (RS-232) |
Sectores
Preguntas frecuentes
El Scout Mini es una base robótica móvil compacta de tracción a las cuatro ruedas diseñada para investigadores, desarrolladores y educadores que necesitan un chasis estable y con capacidad de carga para SLAM, navegación autónoma, pruebas de percepción y desarrollo de robótica móvil, sin necesidad de fabricar un tren de transmisión desde cero.
Su sistema de doble rueda —ruedas estándar para dirección diferencial y ruedas mécanum opcionales para movimiento omnidireccional— permite a los usuarios adaptar el tren de transmisión a su aplicación, mientras que las interfaces CAN bus y serie facilitan la integración de sensores y unidades de cómputo personalizados.
El Scout Mini se utiliza principalmente en investigación académica y educación en robótica, cubriendo áreas como SLAM, fusión de sensores, planificación de movimiento y prototipado de navegación autónoma. También es adecuado para contextos de desarrollo de autonomía ligera en inspección e industria.
Sí, Robotix Market realiza envíos a todo el mundo. El Scout Mini está cubierto por la garantía del fabricante; no se incluye instalación ni servicio en el lugar.
Puede añadir el Scout Mini a su carrito directamente en el sitio web de Robotix Market, o utilizar el formulario de solicitud de presupuesto para obtener una propuesta personalizada según la configuración y la cantidad que necesite su equipo.
AgileX Scout Mini 4WD Mobile Robot
- Precio regular
- €6.008,95
- Precio de venta
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