- LiDAR 360° integrado y cámara, controladores preinstalados Se entrega con un LiDAR 360° y cámara a bordo con controladores de sensores preinstalados, reduciendo el trabajo de integración inicial y permitiendo a los equipos comenzar el desarrollo antes.
- Chasis de tracción en las cuatro ruedas con radio de giro cero La dirección diferencial permite girar en el lugar con radio cero, combinada con una velocidad máxima de 10 km/h y capacidad de escalada de 30° para uso versátil en interiores y exteriores.
- Cómputo a bordo NVIDIA Jetson El kit estándar incluye el Jetson Nano; la variante PRO actualiza a la clase Jetson AGX Xavier (CPU ARM de 8 núcleos, GPU Tensor Core Volta, 32 GB LPDDR4x) para cargas de trabajo exigentes de percepción y aprendizaje profundo.
- LiDAR 3D PRO de 16 haces hasta 150 m de alcance La configuración PRO incluye un LiDAR 3D 360° de 16 haces con alcance máximo de hasta 150 m, habilitando el mapeo exterior y la detección de obstáculos a larga distancia.
- Raíles de expansión e interfaces CAN/RS232 Los raíles de ranura en T de aluminio y las interfaces de expansión CAN/RS232 soportan la conexión modular de sensores adicionales, GPS, cámaras de profundidad o cargas útiles de manipuladores para crecientes necesidades de investigación.
- Simulación Gazebo y flujo de trabajo con acceso remoto Compatible con Gazebo para el desarrollo orientado a simulación y herramientas de acceso remoto (p. ej., NoMachine), habilitando flujos de trabajo de equipos distribuidos y ciclos de implementación de simulación a real.
Descripción
El AgileX SCOUT MINI R&D Kit es una plataforma robótica móvil compacta y lista para la investigación que combina un chasis diferencial de tracción en las cuatro ruedas con un LiDAR 360° integrado, una cámara a bordo y una unidad de cómputo NVIDIA Jetson, todo entregado con controladores de sensores preinstalados para minimizar la carga inicial de integración. La base SCOUT MINI logra un radio de giro cero mediante dirección diferencial, alcanza hasta 10 km/h sin carga y supera pendientes de hasta 30°. Los raíles de expansión de ranura en T de aluminio y una interfaz CAN/RS232 permiten a los investigadores montar sensores adicionales, módulos GPS, cámaras de profundidad o cargas útiles de manipuladores según crecen las demandas del proyecto.
La configuración estándar del kit incluye un Jetson Nano; una variante PRO actualiza a un módulo de cómputo de clase NVIDIA Jetson AGX Xavier con CPU ARM de 8 núcleos, GPU Tensor Core Volta y 32 GB de memoria LPDDR4x, con un entorno ROS Ubuntu preinstalado. La configuración PRO también incluye un LiDAR 3D 360° de 16 haces con un alcance declarado de hasta 150 m. Con 10 kg de carga útil a nivel de chasis base (25 kg indicados para la configuración R&D Kit), aproximadamente 3 horas de autonomía y compatibilidad con la simulación Gazebo y herramientas de acceso remoto como NoMachine, el SCOUT MINI R&D Kit está diseñado para SLAM, navegación autónoma, investigación en percepción y desarrollo de planes de estudio de visión por computador.
Características
Especificaciones
| Marca | AgileX |
|---|---|
| Modelo | SCOUT MINI R&D Kit |
| Dimensiones (L×An×Al) | 627 × 550 × 252 mm |
| Peso | ~20 kg |
| Carga útil (chasis base) | 10 kg |
| Carga útil (configuración R&D Kit) | 25 kg (referencia del kit) |
| Velocidad máxima | 10 km/h (sin carga) |
| Autonomía | ~3 horas (configuración del kit) |
| Capacidad de escalada | Hasta 30° |
| Superación de obstáculos | ~70 mm |
| Protección contra intrusiones | IP22 |
| Cómputo a bordo (estándar) | NVIDIA Jetson Nano |
| Cómputo a bordo (PRO) | NVIDIA Jetson AGX Xavier-class (ARM 8 núcleos, GPU Tensor Core Volta, 32 GB LPDDR4x) |
| LiDAR (PRO) | 16 haces 3D 360°, hasta 150 m de alcance |
| Interfaces | CAN, RS232; interfaz de expansión: alimentación 23–29,2 V + CAN |
| Sistema operativo | ROS Ubuntu (preinstalado en PRO) |
Sectores
Preguntas frecuentes
El AgileX SCOUT MINI R&D Kit es un robot móvil compacto de tracción en las cuatro ruedas con LiDAR 360° integrado, una cámara y una unidad de cómputo NVIDIA Jetson con controladores de sensores preinstalados. Está diseñado para SLAM, navegación autónoma e investigación en percepción en entornos educativos y de I+D.
El kit estándar incluye un Jetson Nano, mientras que la variante PRO actualiza a un módulo de clase Jetson AGX Xavier (CPU ARM de 8 núcleos, GPU Tensor Core Volta, 32 GB LPDDR4x) e incluye un LiDAR 3D 360° de 16 haces con hasta 150 m de alcance, adecuado para cargas de trabajo más exigentes de percepción y aprendizaje profundo.
Los casos de uso principales son la educación (planes de estudio universitarios de robótica, cursos de fusión de sensores y navegación) y la investigación (SLAM, planificación de rutas, visión por computador, recopilación de conjuntos de datos). Los raíles de expansión también soportan prototipos de manipulación móvil y experimentos al aire libre con módulos GPS.
Sí, Robotix Market envía a todo el mundo. El SCOUT MINI R&D Kit está cubierto por la garantía del fabricante proporcionada por AgileX; contáctenos en el momento de la compra para conocer los términos de garantía vigentes.
Utilice el formulario de consulta en la página de producto de Robotix Market o contacte directamente a nuestro equipo. Confirmaremos las configuraciones disponibles (estándar o PRO), precios y el envío a su ubicación.
AgileX SCOUT MINI R&D Kit Plataforma de Investigación Móvil
- Precio regular
- Precio bajo consulta
Robots con ruedas
Vistos recientemente
Aún no has visto ningún producto.
