{"product_id":"brainco-revo-2-basic-right-dexterous-bionic-hand-xrr","title":"BrainCo Revo 2 Basic Mano Biónica Diestra Derecha (XRR)","description":"\u003cp\u003eLa BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Hand (XRR) es una mano robótica biónica inteligente diseñada para robots humanoides, manipuladores móviles y sistemas de teleoperación que requieren un efector final derecho ligero y capaz. Evolucionada a partir de la tecnología de mano protésica de BrainCo y la plataforma Revo 1, ofrece 11 grados de libertad en total —6 accionados por motor— a través de 6 motores a bordo, alcanzando una fuerza de agarre de al menos 50 N y una carga máxima de 20 kg desde un factor de forma de 383 g y 160 mm. La configuración de mano derecha (XRR) está diseñada para montaje en muñeca derecha y se combina con el modelo de mano izquierda XRL para habilitar capacidad diestra bilateral completa en plataformas humanoides.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLas interfaces de comunicación incluyen RS-485 y CANfd con una tasa de actualización máxima de 1 kHz para control en tiempo real de alta velocidad. Un SDK compatible con Python y C en Linux, Windows y ROS permite un desarrollo secundario rápido, mientras que la protección integrada contra sobrecorriente, bloqueo, alta temperatura y colisiones, junto con el soporte de actualización de firmware OTA, proporcionan fiabilidad operacional en entornos de investigación y producción. La programación de gestos personalizable, el control por retroalimentación de posición-velocidad-corriente y un rango de tensión de alimentación de 12–28 V completan un conjunto de características que se dirige tanto a plataformas emergentes de robótica humanoide como a programas establecidos de investigación en manipulación.\u003c\/p\u003e","brand":"BrainCo","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186450010349,"sku":null,"price":4443.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/brainco-revo-2-silver-r_2_1.jpg?v=1782728863","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/es\/products\/brainco-revo-2-basic-right-dexterous-bionic-hand-xrr","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}