La DexRobot 021S es una mano diestra ligera de tres dedos, diseñada para cubrir la mayoría de las tareas prácticas de manipulación con un formato y un coste adecuados para despliegues de producción y plataformas de investigación. Con 0,6 kg, reduce la inercia a nivel de la muñeca en comparación con las manos de cinco dedos más pesadas, y su transmisión inteligente de tres modos — que combina mecanismos de engranajes, tendones y bielas con acoplamiento rígido-flexible — proporciona fuerzas de agarre que van desde 22 N en la punta del dedo hasta 100 N de pico en la base. DexRobot describe la 021S como orientada al 80 % de las manipulaciones manuales básicas, lo que la convierte en una opción pragmática para tareas como el montaje de componentes electrónicos, la clasificación en cinta transportadora, la inserción de mazos de cables y la manipulación de instrumentos de laboratorio.

El cuerpo de la 021S utiliza un exterior blando, elástico y biónico con una superficie microtexturizada para mejorar el contacto con los objetos, y la plataforma ha superado una certificación de vida útil con carga de 200.000 ciclos, lo que confirma su durabilidad para el funcionamiento continuo. La detección estándar combina la realimentación del ángulo articular con la visión; opcionalmente está disponible la detección táctil para la detección de deslizamiento y el agarre con fuerza limitada. El control de posición mediante CAN FD o RS485 ofrece una vía de integración determinista para trayectorias programadas y rutinas repetibles de recogida y colocación, mientras que la compatibilidad con un SDK de código abierto y con múltiples protocolos acelera el desarrollo secundario en entornos de investigación e industriales.