- Estabilidad biónica de seis patas La marcha hexápoda mantiene varias patas en el suelo simultáneamente, proporcionando una estabilidad estática inherente en terrenos irregulares, resbaladizos o restringidos.
- 18 DOF con velocidad de 1,8 m/s 18 grados de libertad y una velocidad máxima de 1,8 m/s, con franqueo de obstáculos de 20 cm y capacidad de pendiente de 40°.
- Capacidad de carga útil de 10 a 15 kg Evaluada en 10 kg con un máximo de 15 kg, admitiendo cargas útiles sustanciales de sensores, herramientas o equipos para despliegues de campo e inspección.
- LiDAR Livox Mid-360 y RealSense D435 El LiDAR y la cámara RGB-D integrados proporcionan mapeo del terreno, detección de obstáculos, estimación de profundidad y detección espacial para tareas de navegación e investigación.
- Cómputo x86_64 con compatibilidad con ROS 2 El Intel Core i7/i5 con GPU de ~40 TOPS ejecuta los SDK de ROS 2 en Python y C++, con simulación MuJoCo, IMU y retroalimentación de motor/articulación para flujos de desarrollo completos.
- Plataforma de expansión modular Admite sensores, manipuladores, módulos de IA, LiDAR, cámaras de profundidad, módulos de voz y brazos colaborativos para una personalización específica de cada misión.
Descripción
El Dobot Hexplorer es un robot biónico hexápodo diseñado para un funcionamiento estable y capaz en terrenos irregulares y complejos. Su disposición de seis patas utiliza una estrategia de marcha de inspiración biológica que mantiene varias patas en el suelo simultáneamente, proporcionando una estabilidad estática inherente en superficies donde los robots bípedos o cuadrúpedos afrontan mayores desafíos de equilibrio. Con 18 grados de libertad y una velocidad máxima de marcha de 1,8 m/s, el Hexplorer supera alturas de obstáculos de hasta 20 cm y pendientes de hasta 40 grados, lo que lo hace muy adecuado para el trabajo de campo en investigación, las tareas de inspección y el desplazamiento por entornos exteriores o industriales. La plataforma pesa aproximadamente 20 kg y puede plegarse a 73,4 cm × 47 cm × 24,5 cm para el transporte, mientras que su carga útil nominal de 10 kg y su carga útil máxima de 15 kg proporcionan una capacidad significativa para sensores y equipos montados.
La pila de cómputo del Hexplorer se basa en un procesador x86_64 Intel Core i7/i5 con aproximadamente 40 TOPS de rendimiento de GPU, y el robot integra un LiDAR Livox Mid-360 junto con una cámara RGB-D Intel RealSense D435 para el mapeo del terreno, el conocimiento de obstáculos y la detección espacial. Los SDK de alto y bajo nivel de ROS 2 con compatibilidad con Python y C++, la compatibilidad con la simulación MuJoCo, los datos de la IMU y la retroalimentación de motores y articulaciones completan un entorno de software orientado al desarrollo. La plataforma modular admite sensores adicionales, manipuladores, módulos de IA, cámaras de profundidad, brazos colaborativos y dispositivos de cómputo en el borde, ofreciendo a los equipos una base flexible para la investigación, la inspección y el desarrollo de tareas de campo.
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Características
Especificaciones
| Marca | Dobot |
|---|---|
| Modelo | Hexplorer |
| Grados de libertad | 18 DOF |
| Velocidad máxima de marcha | 1.8 m/s |
| Pendiente máxima | 40° |
| Peso neto | ~20 kg |
| Dimensiones (de pie) | 86.3 cm × 47 cm × 48 cm |
| Carga útil nominal | 10 kg |
| Carga útil máxima | 15 kg |
| Batería | 504 Wh, ~2.5 hours |
| LiDAR | Livox Mid-360 |
| Cámara de profundidad | Intel RealSense D435 RGB-D |
| Cómputo | Intel Core i7/i5, x86_64, ~40 TOPS GPU |
| Software | ROS 2 (Python/C++), simulación MuJoCo |
Sectores
Preguntas frecuentes
El Robot biónico de seis patas Dobot Hexplorer tiene un precio de €17.150 en su mercado. Para pedidos por volumen o de proyecto, póngase en contacto con nosotros y le prepararemos un presupuesto para empresas.
El Hexplorer es un robot biónico de seis patas diseñado para el desplazamiento estable por terrenos complejos e irregulares. Sirve para escenarios de investigación, inspección y despliegue de campo donde se requieren movilidad con patas, una capacidad de carga útil significativa e interfaces de desarrollo programables.
El Hexplorer se desplaza hasta a 1,8 m/s, supera alturas de obstáculos de 20 cm y pendientes de 40°, transporta una carga útil de 10 a 15 kg y funciona durante aproximadamente 2,5 horas con su batería de 504 Wh. Su marcha hexápoda mantiene la estabilidad estática en condiciones donde los bípedos y cuadrúpedos pueden tener dificultades.
El Hexplorer es adecuado para la investigación en robótica, la inspección de campo, la educación universitaria y los equipos de desarrollo que crean aplicaciones de robots con patas. Su compatibilidad de expansión modular para LiDAR, cámaras, manipuladores y módulos de IA lo hace adaptable a muchos perfiles de misión.
Robotix Market envía el Dobot Hexplorer a todo el mundo. El producto está cubierto por la garantía del fabricante según lo especificado por Dobot; no se incluye ninguna garantía de terceros ni servicio in situ.
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