{"product_id":"realman-rx75-6fb-v-humanoid-force-sensing-robotic-arm","title":"Brazo robótico humanoide con sensor de fuerza Realman RX75-6FB-V","description":"\u003cp\u003eEl Realman RX75-6FB-V es un brazo robótico ultraligero en configuración humanoide de la serie RM, construido en torno a una geometría a escala humana con agrupaciones articulares hombro–codo–muñeca adecuadas para una accesibilidad de tipo humano y una teleoperación y enseñanza intuitivas. Basado en la plataforma RM75, ofrece 7 grados de libertad, un radio de trabajo estándar de 610 mm, una carga útil de 5 kg y una repetibilidad de ±0,05 mm, en un cuerpo de clase aluminio con un controlador integrado que simplifica el montaje y el cableado en espacios reducidos como mesas de trabajo, bases móviles y fijaciones compactas. Como variante de fuerza de seis ejes «6FB», está configurado para la detección de fuerza\/par y el control en conformidad (rango de fuerza de seis ejes 200 N \/ 7 N·m, precisión de ±0,5 % del fondo de escala), central para muchos casos de uso de brazos humanoides.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEl RX75-6FB-V es muy adecuado para investigación y educación —enseñanza de robótica, experimentación con ROS\/MoveIt e investigación en manipulación— así como para ensamblaje guiado por fuerza y manipulación en conformidad, como la inserción por ajuste a presión, el acoplamiento de conectores, el seguimiento de superficies, el atornillado con par limitado y la programación por guiado manual. También admite automatización de laboratorio y manipulación de muestras, así como manipulación móvil sobre AMR, carros pequeños y quioscos y sistemas de demostración con espacio limitado. Un diseño multiinterfaz con Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serie y RS-485, junto con guiado manual\/enseñanza, consola de programación, API y control JSON —además de soporte de API en C\/C++\/C#\/Python y ROS— lo convierte en una plataforma flexible para la iteración rápida en lugar de la ingeniería de celdas industriales a medida.\u003c\/p\u003e","brand":"Realman","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50211609149677,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/realman_robotics_humanoid_robotic_arm_rx75-6fb-v_f63072a0-0533-4014-9482-d188ba811bc7.jpg?v=1783073037","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/es\/products\/realman-rx75-6fb-v-humanoid-force-sensing-robotic-arm","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}