El SIASUN HC-X2-T es un robot colaborativo móvil de la gama DUCO de SIASUN que reúne una plataforma móvil autónoma y un brazo robótico colaborativo sobre un chasis autoguiado. Es el portador de cargas pesadas de la familia HC-X: la plataforma soporta cargas de hasta 1000 kg, el sistema completo mantiene una precisión global máxima de ±0,3 mm, y la navegación combina el mapeo SLAM con la guía por código QR para un posicionamiento fiable y repetible. El vehículo mide 1250 × 600 × 1070 mm y puede equiparse con sistemas de visión, pinzas y otras unidades de ejecución desarrollados por SIASUN, de modo que una sola unidad puede configurarse para la manipulación de materiales, el montaje, la inspección o el procesamiento de precisión. La supervisión en tiempo real tanto del plano del suelo como del espacio aéreo circundante protege al personal cercano, mientras que un sistema de ruedas de chasis diseñado a medida mantiene estable la plataforma cargada en movimiento.

En producción, el HC-X2-T se desplaza entre las estaciones de trabajo para cargar y descargar equipos, ejecutar rutinas de inspección y realizar operaciones de precisión que un robot fijo no puede alcanzar. SIASUN documenta despliegues en la fabricación de automóviles, incluidos el montaje de bujías y el apriete de tornillos de motores, la soldadura y el encolado de piezas de carrocería, los ensayos NVH de accionamientos eléctricos, el paletizado, la pulverización de agente desmoldeante para piezas de espuma de volante y el apriete de pernos de baterías para vehículos de nuevas energías. Una consola de programación integrada muestra la plataforma móvil y el brazo colaborativo en una sola pantalla, lo que acorta la puesta en marcha, y múltiples interfaces de comunicación permiten al robot conectarse con los sistemas de fábrica existentes. Las opciones de carga por contacto, inalámbrica y automática admiten patrones de funcionamiento de corta duración, en tiempo real o continuo 24/7.