El Unitree H2-D Ultimate I es una versión Ultimate, identificada con una letra, del H2-D, el humanoide de dos brazos sobre ruedas de Unitree. Unitree construye el H2-D en torno a un sistema de percepción multimodal en el que la visión, el LiDAR, la detección por ultrasonidos, la realimentación de fuerza y la interacción por voz trabajan juntos para la navegación y para una interacción natural con las personas.

La cabeza lleva una cámara binocular humanoide de campo amplio y cada muñeca, una cámara HD. El chasis incorpora un LiDAR, una cámara de profundidad, dos sensores físicos de colisión y dos sensores ultrasónicos para la navegación autónoma y la evitación de obstáculos, y una matriz de micrófonos con un altavoz de alta potencia se encarga de la voz. Las articulaciones con control de fuerza desarrolladas por Unitree mueven los dos brazos de 7 grados de libertad, con unos 7 kg de carga nominal cada uno y un pico de unos 15 kg.

El resto del cuerpo es el del H2-D móvil: una columna elevadora entre 1200 y 1700 mm, una cintura con una inclinación de 0–115°, una base que se desplaza a una velocidad de hasta 1,5 m/s y una batería de liberación rápida de 48 V y 30 Ah (1,44 kWh) para unas 5 horas. A bordo funcionan un Intel Core i5 y un Intel Core i7, con un módulo opcional de alto rendimiento como NVIDIA Jetson Thor.

Las versiones Ultimate comparten este cuerpo y se diferencian sobre todo en sus manos. El modelo de mano del Ultimate I y las cámaras de muñeca que lo acompañan se confirman por escrito en su presupuesto; la foto del producto muestra el H2-D con pinzas de dos dedos. El H2-D Flagship y el H2-D Standard se ofrecen por separado.

Capacidades principales

• Cámara binocular en la cabeza: Una cámara binocular humanoide de campo amplio en la cabeza de 2 grados de libertad proporciona al robot su vista principal de la escena.
• Cámara HD en cada muñeca: Dos cámaras de muñeca ofrecen vistas de cerca de lo que manipula cada mano.
• Sensores del chasis: Un LiDAR, una cámara de profundidad, dos sensores de colisión y dos sensores ultrasónicos permiten la navegación autónoma y la evitación de obstáculos.
• Interacción por voz: Una matriz de micrófonos y un altavoz de alta potencia se encargan de la interacción en lenguaje natural.
• Articulaciones con control de fuerza: Los actuadores y las articulaciones con control de fuerza de desarrollo propio de Unitree mueven dos brazos de 7 grados de libertad con unos 7 kg de carga útil nominal cada uno.
• Manos confirmadas por escrito: El paquete de manos del Ultimate I se indica en su presupuesto antes de que realice el pedido.

Comprar a través de Robotix Market

Este robot se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la red de servicio del propio fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto; el precio del producto no incluye la instalación en su emplazamiento.