El Unitree H2-D Ultimate L es la versión visuotáctil del humanoide sobre ruedas H2-D de Unitree. Sus dos manos BrainCo Revo 3 U21VT combinan percepción visual y táctil en toda la palma, con una resolución de fuerza de hasta 0,01 N y detección de deformaciones superficiales de solo 130 μm, para que el agarre se adapte a objetos blandos, frágiles o irregulares.

Cada U21VT tiene 21 grados de libertad, cuatro en cada uno de sus cuatro dedos y cinco en el pulgar, y agarra con hasta 70 N o ejerce 20 N en pinza, con ciclos de 3 Hz bajo un lazo de control de 500 Hz a 12–80 V. Con los 20 grados de libertad del cuerpo, el robot suma 62 en total. Una cámara Senyun SHF3L en cada muñeca (25 × 25 × 33,54 mm, menos de 50 g, campo de visión horizontal de 196°, 1920 × 1536 a 30 fps, especificada para −40 a +85 °C) ofrece una vista cercana del trabajo de la mano y se suministra con un kit de desarrollo de adaptador para NVIDIA Jetson AGX Thor.

El cuerpo es el H2-D móvil que comparten las versiones Ultimate: dos brazos de 7 grados de libertad, una cintura con una inclinación de 0–115°, una cabeza de 2 grados de libertad y una columna elevadora de entre 1200 y 1700 mm, sobre una base de tracción diferencial de hasta 1,5 m/s con un LiDAR, una cámara de profundidad, dos sensores de colisión y dos sensores ultrasónicos. Una batería de 48 V y 30 Ah (1,44 kWh) proporciona unas 5 horas de autonomía, con cambio de batería, estación de carga automática o alimentación externa. A bordo funcionan ordenadores Intel Core i5 y Core i7, con módulos opcionales NVIDIA Jetson Thor y Core i7 o Jetson Orin NX, y la cabeza binocular incorpora una CPU de 8 núcleos y una NPU de 10 TOPS.

Mientras que la Revo 3 U21T del Ultimate K solo percibe el tacto y la WUJI Dexterous Hand 2 del Ultimate M no tiene sensores táctiles, el L suma la visión al tacto. Es adecuado para la investigación en aprendizaje por imitación y políticas táctiles, la recopilación de conjuntos de datos multimodales, la manipulación de objetos delicados o deformables y las comprobaciones en la mano durante el montaje de precisión y la inspección. La foto del producto muestra el cuerpo del H2-D con pinzas de dos dedos; el Ultimate L se suministra con las dos manos U21VT. El H2-D Flagship y el H2-D Standard se ofrecen por separado.

Capacidades principales

• Manos visuotáctiles: Cada BrainCo Revo 3 U21VT combina percepción visual y táctil en toda la palma.
• Resolución de fuerza de 0,01 N: Las manos resuelven fuerzas de hasta 0,01 N y detectan deformaciones de solo 130 μm, para agarres suaves y adaptables.
• 21 grados de libertad por mano, 62 en total: Cuatro dedos con cuatro grados de libertad cada uno y un pulgar con cinco se montan en cada brazo de un cuerpo de 20 grados de libertad.
• Agarre firme, pinza cuidadosa: Cada mano agarra con hasta 70 N y ejerce 20 N en pinza con un lazo de control de 500 Hz.
• Cámaras de muñeca de 196°: Una Senyun SHF3L en cada muñeca graba 1920 × 1536 a 30 fps y se suministra con un kit de desarrollo de adaptador para Jetson AGX Thor.
• Plataforma móvil: Una base guiada por LiDAR de 1,5 m/s y una columna elevadora de 1200 a 1700 mm llevan las manos hasta el puesto de trabajo.
• Unas 5 horas por batería: La batería de 48 V y 30 Ah (1,44 kWh) es intercambiable, con estación de carga automática o alimentación externa para sesiones más largas.

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Esta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye la instalación in situ.