{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-l-humanoid-with-revo-3-u21vt-hands","title":"Humanoide Unitree H2-D Ultimate L con manos Revo 3 U21VT","description":"\u003cp\u003eEl Unitree H2-D Ultimate L es la versión visuotáctil del humanoide sobre ruedas H2-D de Unitree. Sus dos manos BrainCo Revo 3 U21VT combinan percepción visual y táctil en toda la palma, con una resolución de fuerza de hasta 0,01 N y detección de deformaciones superficiales de solo 130 μm, para que el agarre se adapte a objetos blandos, frágiles o irregulares.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCada U21VT tiene 21 grados de libertad, cuatro en cada uno de sus cuatro dedos y cinco en el pulgar, y agarra con hasta 70 N o ejerce 20 N en pinza, con ciclos de 3 Hz bajo un lazo de control de 500 Hz a 12–80 V. Con los 20 grados de libertad del cuerpo, el robot suma 62 en total. Una cámara Senyun SHF3L en cada muñeca (25 × 25 × 33,54 mm, menos de 50 g, campo de visión horizontal de 196°, 1920 × 1536 a 30 fps, especificada para −40 a +85 °C) ofrece una vista cercana del trabajo de la mano y se suministra con un kit de desarrollo de adaptador para NVIDIA Jetson AGX Thor.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEl cuerpo es el H2-D móvil que comparten las versiones Ultimate: dos brazos de 7 grados de libertad, una cintura con una inclinación de 0–115°, una cabeza de 2 grados de libertad y una columna elevadora de entre 1200 y 1700 mm, sobre una base de tracción diferencial de hasta 1,5 m\/s con un LiDAR, una cámara de profundidad, dos sensores de colisión y dos sensores ultrasónicos. Una batería de 48 V y 30 Ah (1,44 kWh) proporciona unas 5 horas de autonomía, con cambio de batería, estación de carga automática o alimentación externa. A bordo funcionan ordenadores Intel Core i5 y Core i7, con módulos opcionales NVIDIA Jetson Thor y Core i7 o Jetson Orin NX, y la cabeza binocular incorpora una CPU de 8 núcleos y una NPU de 10 TOPS.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMientras que la Revo 3 U21T del Ultimate K solo percibe el tacto y la WUJI Dexterous Hand 2 del Ultimate M no tiene sensores táctiles, el L suma la visión al tacto. Es adecuado para la investigación en aprendizaje por imitación y políticas táctiles, la recopilación de conjuntos de datos multimodales, la manipulación de objetos delicados o deformables y las comprobaciones en la mano durante el montaje de precisión y la inspección. La foto del producto muestra el cuerpo del H2-D con pinzas de dos dedos; el Ultimate L se suministra con las dos manos U21VT. El \u003ca href=\"\/es\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e y el \u003ca href=\"\/es\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e se ofrecen por separado.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacidades principales\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eManos visuotáctiles:\u003c\/strong\u003e Cada BrainCo Revo 3 U21VT combina percepción visual y táctil en toda la palma.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eResolución de fuerza de 0,01 N:\u003c\/strong\u003e Las manos resuelven fuerzas de hasta 0,01 N y detectan deformaciones de solo 130 μm, para agarres suaves y adaptables.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 grados de libertad por mano, 62 en total:\u003c\/strong\u003e Cuatro dedos con cuatro grados de libertad cada uno y un pulgar con cinco se montan en cada brazo de un cuerpo de 20 grados de libertad.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAgarre firme, pinza cuidadosa:\u003c\/strong\u003e Cada mano agarra con hasta 70 N y ejerce 20 N en pinza con un lazo de control de 500 Hz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCámaras de muñeca de 196°:\u003c\/strong\u003e Una Senyun SHF3L en cada muñeca graba 1920 × 1536 a 30 fps y se suministra con un kit de desarrollo de adaptador para Jetson AGX Thor.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePlataforma móvil:\u003c\/strong\u003e Una base guiada por LiDAR de 1,5 m\/s y una columna elevadora de 1200 a 1700 mm llevan las manos hasta el puesto de trabajo.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eUnas 5 horas por batería:\u003c\/strong\u003e La batería de 48 V y 30 Ah (1,44 kWh) es intercambiable, con estación de carga automática o alimentación externa para sesiones más largas.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar a través de Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEsta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto \u0026mdash; el precio del producto no incluye la instalación in situ.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566325760290,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-L","price":134550.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-L.jpg?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/es\/products\/unitree-h2-d-ultimate-l-humanoid-with-revo-3-u21vt-hands","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}