El Unitree H2 Plus figura como la configuración base de la línea H2 Plus — el cuerpo H2 Plus propiamente dicho, suministrado para desarrollo e integración, antes de elegir un paquete de manos especializado. La fuente estructura la línea en tres niveles: un modelo Standard que es el punto de entrada y emplea la arquitectura de 31 articulaciones corporales, accionamiento de par elevado, percepción de campo amplio, doble cómputo Intel, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 y actualizaciones OTA inteligentes; un modelo SMART que añade cómputo NVIDIA Jetson Thor, 128 GB de memoria LPDDR5X y triple cómputo embarcado repartido entre control de plataforma, desarrollo de usuario y cargas de IA; y esta configuración, descrita como centrada de forma más estrecha en la capacidad del efector final, la realimentación de manipulación o el hardware de IA configurado.

El cuerpo compartido deriva de la arquitectura H2 de tamaño real de Unitree. Las cifras oficiales indican dimensiones en bipedestación de 1820 x 456 x 218 mm y unos 70 kg con batería, con 31 grados de libertad en total — 6 en cada pierna, 7 en cada brazo, 3 en la cintura y 2 en la cabeza. La estructura combina aluminio de calidad aeronáutica, aleación de titanio y plásticos técnicos de alta resistencia. El accionamiento emplea motores PMSM de rotor interno y baja inercia sobre rodamientos de rodillos cruzados, con un par máximo oficial de 120 N.m en las articulaciones de los brazos y 360 N.m en las de las piernas.

La energía procede de una batería de litio inteligente de extracción rápida de 15 Ah y 0,972 kWh, con una autonomía oficial de alrededor de tres horas según la carga de trabajo y la configuración. La plataforma incorpora visión humanoide de campo amplio, micrófonos y altavoces, admite Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 y actualizaciones OTA, y expone interfaces de desarrollo para desarrollo secundario. Unitree advierte de que los parámetros varían según el escenario y la configuración, y de que los operadores deben mantener una distancia de seguridad, cumplir la normativa local y evitar modificaciones peligrosas.

A escala humana, el H2 Plus es una plataforma para entrenar y validar modelos que deben enlazar percepción, planificación, locomoción y manipulación: recopilación de datos, aprendizaje por imitación, experimentos de control y desarrollo robótico multimodal. Con manos instaladas admite planificación de agarre, aproximación a objetos, coordinación de dedos, realimentación de la cámara de muñeca, manipulación táctil o sensible a fuerzas donde se especifique, y flujos de manipulación repetibles. Los sensores de la cabeza, los micrófonos, los altavoces y las proporciones humanas lo hacen además útil para estudios de interacción controlados, demostraciones y prototipos de robótica de servicio.

Cada unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y llega con la garantía completa del fabricante. Robotix Market envía a todo el mundo con apoyo aduanero y de compras; el soporte posventa se coordina con la red de servicio de Unitree, y no se incluye instalación ni puesta en marcha in situ.