{"product_id":"unitree-h2-plus-humanoid-robot","title":"Robot humanoide Unitree H2 Plus","description":"\u003cp\u003eEl Unitree H2 Plus figura como la configuración base de la línea H2 Plus \u0026mdash; el cuerpo H2 Plus propiamente dicho, suministrado para desarrollo e integración, antes de elegir un paquete de manos especializado. La fuente estructura la línea en tres niveles: un modelo Standard que es el punto de entrada y emplea la arquitectura de 31 articulaciones corporales, accionamiento de par elevado, percepción de campo amplio, doble cómputo Intel, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 y actualizaciones OTA inteligentes; un modelo SMART que añade cómputo NVIDIA Jetson Thor, 128 GB de memoria LPDDR5X y triple cómputo embarcado repartido entre control de plataforma, desarrollo de usuario y cargas de IA; y esta configuración, descrita como centrada de forma más estrecha en la capacidad del efector final, la realimentación de manipulación o el hardware de IA configurado.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEl cuerpo compartido deriva de la arquitectura H2 de tamaño real de Unitree. Las cifras oficiales indican dimensiones en bipedestación de 1820 x 456 x 218 mm y unos 70 kg con batería, con 31 grados de libertad en total \u0026mdash; 6 en cada pierna, 7 en cada brazo, 3 en la cintura y 2 en la cabeza. La estructura combina aluminio de calidad aeronáutica, aleación de titanio y plásticos técnicos de alta resistencia. El accionamiento emplea motores PMSM de rotor interno y baja inercia sobre rodamientos de rodillos cruzados, con un par máximo oficial de 120 N.m en las articulaciones de los brazos y 360 N.m en las de las piernas.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa energía procede de una batería de litio inteligente de extracción rápida de 15 Ah y 0,972 kWh, con una autonomía oficial de alrededor de tres horas según la carga de trabajo y la configuración. La plataforma incorpora visión humanoide de campo amplio, micrófonos y altavoces, admite Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 y actualizaciones OTA, y expone interfaces de desarrollo para desarrollo secundario. Unitree advierte de que los parámetros varían según el escenario y la configuración, y de que los operadores deben mantener una distancia de seguridad, cumplir la normativa local y evitar modificaciones peligrosas.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA escala humana, el H2 Plus es una plataforma para entrenar y validar modelos que deben enlazar percepción, planificación, locomoción y manipulación: recopilación de datos, aprendizaje por imitación, experimentos de control y desarrollo robótico multimodal. Con manos instaladas admite planificación de agarre, aproximación a objetos, coordinación de dedos, realimentación de la cámara de muñeca, manipulación táctil o sensible a fuerzas donde se especifique, y flujos de manipulación repetibles. Los sensores de la cabeza, los micrófonos, los altavoces y las proporciones humanas lo hacen además útil para estudios de interacción controlados, demostraciones y prototipos de robótica de servicio.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCada unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y llega con la garantía completa del fabricante. Robotix Market envía a todo el mundo con apoyo aduanero y de compras; el soporte posventa se coordina con la red de servicio de Unitree, y no se incluye instalación ni puesta en marcha in situ.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50533424103661,"sku":"Unitree-H2-Plus","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/unitree-h2-plus-humanoid-robot_5d27403b-dfce-4e75-8c0f-0106af5eaa5d.png?v=1787825352","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/es\/products\/unitree-h2-plus-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}