- Dos opciones de alimentación El robot funciona con alimentación externa en su puesto o con una batería de iones de litio.
- Unas 1,5 horas con batería El funcionamiento con batería cubre sesiones cortas en las que un cable estorba.
- Cargador incluido Unitree suministra el cargador con el robot.
- 13 kg con alimentación externa Un torso compacto de aproximadamente 835 × 357 × 190 mm que una sola persona puede llevar de una sala a otra.
- Brazos de siete articulaciones Dos brazos de 7 grados de libertad cargan 2–4 kg cada uno según la postura, con ±0,1 mm de precisión de sujeción en el extremo.
- Elementos del Smart F confirmados El efector final y, en su caso, la cámara de muñeca, el módulo de computación de alto rendimiento o la batería del Smart F figuran en el presupuesto.
Descripción
El Unitree R1-A7 Smart F es un paquete Smart del R1-A7 de Unitree, un torso humanoide de doble brazo con siete articulaciones por brazo sobre una base fija. Funciona con alimentación externa en su puesto o con una batería de iones de litio que dura aproximadamente 1,5 horas, y Unitree incluye el cargador. Con alimentación externa, el robot pesa unos 13 kg y mide aproximadamente 835 × 357 × 190 mm.
La alimentación externa es la opción natural para un banco de laboratorio o una célula fija, donde el robot funciona durante todo el tiempo que requiera la sesión. La batería es adecuada para sesiones más cortas en las que un cable estorba, o para un robot que se traslada de una sala a otra para la docencia y las exposiciones. El presupuesto confirma si el Smart F incluye una batería, junto con el resto de sus elementos.
El Smart F es uno de los ocho paquetes Smart del R1-A7, de la A a la H, todos basados en este robot y vendidos como paquetes independientes. El presupuesto detalla lo que incluye el Smart F: el efector final (pinza de dos dedos, mano diestra de tres o de cinco dedos), la cámara de muñeca, si la hay, y el módulo de computación de alto rendimiento, si lo hay.
El robot en sí tiene dos brazos de 7 grados de libertad con 555 mm de antebrazo y brazo, 2–4 kg de carga útil por brazo según la postura y ±0,1 mm de precisión de sujeción en el extremo, una cintura que gira ±150° y una cabeza de 2 grados de libertad con cámara binocular y 10 TOPS de cómputo de IA. Las articulaciones se refrigeran por aire.
Capacidades principales
- Dos opciones de alimentación: El robot funciona con alimentación externa en su puesto o con una batería de iones de litio.
- Unas 1,5 horas con batería: El funcionamiento con batería cubre sesiones cortas en las que un cable estorba.
- Cargador incluido: Unitree suministra el cargador con el robot.
- 13 kg con alimentación externa: Un torso compacto de aproximadamente 835 × 357 × 190 mm que una sola persona puede llevar de una sala a otra.
- Brazos de siete articulaciones: Dos brazos de 7 grados de libertad cargan 2–4 kg cada uno según la postura, con ±0,1 mm de precisión de sujeción en el extremo.
- Elementos del Smart F confirmados: El efector final y, en su caso, la cámara de muñeca, el módulo de computación de alto rendimiento o la batería del Smart F figuran en el presupuesto.
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Esta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye la instalación in situ.
Características
Especificaciones
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | R1-A7 Smart F |
| Paquete | Uno de los ocho paquetes Smart del R1-A7 (de Smart A a Smart H) |
| Tipo de robot | Torso humanoide de doble brazo (cabeza, cintura, dos brazos), sin piernas |
| Base | Base fija, sin chasis con ruedas (la versión con ruedas es el R1-A7-D) |
| Grados de libertad del brazo | 7 por brazo (7 × 2) |
| Grados de libertad de la cintura | 1 (guiñada ±150°) |
| Grados de libertad de la cabeza | 2 (guiñada ±115°, cabeceo ±36°) |
| Grados de libertad totales (con pinza) | 19 |
| Longitud de antebrazo + brazo | 555 mm |
| Dimensiones | 835 × 357 × 190 mm |
| Peso | Aprox. 13 kg (con alimentación externa) |
| Carga útil máx. por brazo | 2–4 kg (varía mucho según la extensión del brazo) |
| Precisión en el extremo del brazo | ±0,1 mm |
| Par máx. en el hombro | 60 N·m |
| Opciones de efector final | Pinza de dos dedos / mano hábil de tres dedos / mano hábil de cinco dedos (1–7 grados de libertad por extremo) |
| Efector final del Smart F | A confirmar en el presupuesto |
| Cámara | Cámara binocular en la cabeza (campo de visión de 146° horizontal y 124° vertical, 60 mm entre lentes; interfaces RGB y de mapa de profundidad) |
| Cámara de muñeca | Opcional, a confirmar en el presupuesto |
| Computación | Cuerpo: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos; cabeza: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos + 10 TOPS |
| Módulo de alta capacidad de cómputo | Opcional, varias marcas y modelos, p. ej. Orin (40–100 TOPS), a confirmar en el presupuesto |
| Audio | Matriz de 4 micrófonos, dos altavoces (3 W × 2) |
| Conectividad | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Articulaciones | Motores PMSM de rotor interno, alta velocidad y baja inercia; rodamientos de salida de rodillos cruzados + de bolas de ranura profunda; doble encoder (brazo); cableado interno por articulaciones huecas; refrigeración local por aire |
| Alimentación | Alimentación externa o batería de iones de litio (batería en este paquete: a confirmar en el presupuesto) |
| Autonomía (con batería) | Aprox. 1,5 h |
| Cargador | Incluido |
| Software | Actualizaciones OTA inteligentes; desarrollo secundario con interfaces abiertas para el sistema base, el brazo, el audio, la iluminación y el control visual |
| Garantía | 12 meses (fabricante) |
Sectores
Preguntas frecuentes
El robot humanoide de doble brazo Unitree R1-A7 Smart F tiene un precio de €7.800 en su mercado.
Unas 1,5 horas con su batería de iones de litio. Para sesiones más largas funciona con alimentación externa. El presupuesto confirma si el Smart F incluye una batería.
El robot R1-A7 con sus brazos, cintura, cabeza, cámaras, ordenadores, micrófonos, altavoces y cargador, más los elementos del Smart F: el efector final y, en su caso, la cámara de muñeca, el módulo de computación de alto rendimiento o la batería, cada uno detallado en el presupuesto.
El robot es el mismo del Smart A al Smart H; los paquetes se diferencian en lo que se incluye con él. El presupuesto detallado de cada paquete que esté considerando le permite compararlos partida por partida.
No. Es el R1-A7 de base fija, sin chasis. La versión con ruedas, con chasis de tres ejes y LiDAR en el chasis, es el R1-A7-D.
Se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos, se envía a todo el mundo y cuenta con la garantía del fabricante Unitree de 12 meses, con soporte técnico coordinado a través de la propia red de servicio de Unitree. El precio del producto no incluye la instalación in situ.
Robot humanoide de doble brazo Unitree R1-A7 Smart F
- Precio regular
- €7.800,00
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