{"product_id":"wonik-wr-ammr05-3f-mobile-manipulator","title":"Manipulador móvil Wonik WR-AMMR05-3F","description":"\u003cp\u003eEl Wonik WR-AMMR05-3F es un robot autónomo de manipulación móvil (AMMR): un brazo colaborativo Techman TM5-850 de 5 kg sobre la plataforma móvil WR-AMR de la propia Wonik Robotics. La base se orienta por SLAM, llega a una estación sobre ruedas Mecanum y se acopla con una precisión de ±1 mm, de modo que una sola máquina puede trasladar material y manipularlo después en el destino.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eWonik Robotics diseña la gama AMMR para el transporte de materiales, el montaje, el paletizado y la alimentación de máquinas. Con un brazo de 5 kg, este modelo se sitúa en el extremo más ligero de esas tareas: piezas pequeñas y componentes que se mueven entre estaciones en poco espacio. La idoneidad para una tarea concreta sigue dependiendo del efector final y de la disposición de la célula, dos aspectos que se concretan con el presupuesto.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSu pariente más cercano es el WR-AMMR05-4F, con una plataforma del mismo tamaño y los mismos 5 kg. El 05-3F se diferencia en cuatro aspectos: un brazo Techman en lugar de uno de Rainbow Robotics, un alcance de 927,7 mm o 850 mm en lugar de 700 mm o 900 mm, la mano de tres dedos Allegro Hand V5 como opción en lugar de la V5 Plus de cuatro dedos, y una carga más larga, de unas 2 a 2,5 horas frente a aproximadamente 1 a 1,5 horas. El WR-AMMR12-3F mantiene el brazo Techman y la mano de tres dedos, pero sube a 12 kg sobre una plataforma más baja y más larga.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDos cifras requieren una lectura atenta al planificar una implantación. Los 100 kg corresponden a la plataforma móvil con el manipulador montado: no es lo que puede levantar el brazo, que son 5 kg, ni tampoco una capacidad de carga adicional. Las dimensiones de 654 x 700 x 1470 mm describen también únicamente la plataforma móvil, por lo que conviene confirmar en el presupuesto la altura total con el brazo y la mano montados antes de comprobar puertas y gálibos.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacidades principales\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBrazo Techman TM5-850:\u003c\/strong\u003e El brazo colaborativo maneja hasta 5 kg, con un alcance de 927,7 mm o 850 mm que se confirma para el brazo suministrado.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMano de tres dedos opcional:\u003c\/strong\u003e El efector final opcional es la Allegro Hand V5, la mano robótica de la propia Wonik Robotics, con tres dedos, 9 grados de libertad activos y un sensor de presión.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTracción Mecanum:\u003c\/strong\u003e Las ruedas Mecanum de uretano permiten a la base cambiar de dirección y posicionarse en espacios de trabajo reducidos.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAcoplamiento de ±1 mm:\u003c\/strong\u003e El robot navega por SLAM, se detiene con una precisión de ±10 mm en el desplazamiento general y se acopla con ±1 mm en una estación.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePlataforma alta y estrecha:\u003c\/strong\u003e La plataforma móvil por sí sola mide 654 x 700 x 1470 mm, una huella menor que la de los modelos de 12 kg y 20 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBatería preparada para el intercambio:\u003c\/strong\u003e La batería de iones de litio DC 50 V \/ 50 Ah se carga en unas 2 a 2,5 horas, de forma automática o manual, mediante un sistema de carga y SWAP de tipo deslizante.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e5 horas de funcionamiento:\u003c\/strong\u003e Wonik Robotics indica 5 horas para este robot, y la autonomía real varía con la carga, los desplazamientos y la actividad del brazo.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eEste modelo se ofrece bajo presupuesto. La configuración, los accesorios, el alcance de la integración y el plazo de entrega influyen en el importe final, por lo que el precio se confirma por proyecto en lugar de publicarse.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eComprar a través de Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEste producto se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye el montaje en sus instalaciones.\u003c\/p\u003e","brand":"Wonik Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930715938,"sku":"Wonik-WR-AMMR05-3F","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/wonik-wr-ammr05-3f-01.png?v=1793676529","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/es\/products\/wonik-wr-ammr05-3f-mobile-manipulator","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}