- Első kerék Ackermann-kormányzás Az autószerű kormányzási geometria csökkenti a gumiabroncs kopást burkolt felületeken, és összhangban van az autonóm vezetési kutatásban és tervezési algoritmusokban alkalmazott járműkinematikai modellekkel.
- 150 kg hasznos teher kompakt alvázon Magas hasznos teher/méret arány nehéz érzékelő tömbök, számítási burkolatok és missziós hardver számára, ~988 × 745 × 375 mm-es platformon.
- Rocker felfüggesztés a zökkenőmentes kültéri üzemeltetéshez A felfüggesztés kialakítása csökkenti a vibrációt útakadályok, például sebességlassítók áthaladásakor, javítva az érzékelők és kamerák adatminőségét a kültéri üzemeltetés során.
- Akár 40 km hatótávolság (60Ah akkumulátor opció) Elérhető 24V 30Ah vagy 24V 60Ah LiFePO₄ akkumulátor konfigurációkban, amelyek ~22 km vagy ~40 km hatótávolságot biztosítanak.
- Négy 400 W-os keféletlen motor + CAN/soros interfészek ROS és ROS2 SDK-támogatás CAN- és soros kommunikáción keresztül sebesség-parancskiadáshoz, telemetriához és teljes fejlesztési integrációhoz.
- Moduláris rögzítés érzékelő terhelésekhez Adaptálható és skálázható szerkezet, amelyet érzékelőárbocokhoz, tetősínekhez, számítási modulokhoz és vészleállítási hardverhez terveztek egyedi autonóm platform-építmények számára.
Leírás
Az AgileX HUNTER 2.0 egy személyautó jellegű, pilóta nélküli földi jármű, amelyet nagy állóképességű autonóm vezetési kutatáshoz és kültéri navigáció fejlesztéséhez terveztek. Az első kerék Ackermann-kormányzási geometriája tükrözi a személygépjárművekben alkalmazott kinematikai modellt, így kiválóan alkalmas mozgástervezéshez, útpontkövetéshez és görbületre korlátozott szabályozási kutatáshoz, amelynek végső soron valós közúti járművekre kell átültethetőnek lennie. Egy rocker típusú felfüggesztés segíti a platformot, hogy simán áthaladjon az útakadályokon, például sebességlassítókon, csökkentve a vibrációt a felszerelt érzékelők és számítási hardver számára a kültéri tesztelés során. A HUNTER 2.0-t modularitása és skálázhatósága miatt értékesítik — az integrátorok általában érzékelőárbocokat, tetősíneket, számítási burkolatokat és vészleállítási rendszereket adnak hozzá, hogy teljes autonóm platformokat építsenek.
A közzétett műszaki adatok körülbelül 988 × 745 × 375 mm méreteket, ~70 kg tömeget és 150 kg hasznos teherbesorolást jelölnek meg. A hajtáslánc négy 400 W teljesítményű keféletlen motorból áll, CAN- és soros kommunikációs interfészekkel a ROS/ROS2 integrációhoz. Az akkumulátor rendszer 24V 30Ah vagy 24V 60Ah LiFePO₄ konfigurációkban érhető el, körülbelül 22 km (30Ah) vagy 40 km (60Ah) hatótávolsággal és 3,5, illetve 7 óra töltési idővel. A maximális sebesség 6 km/h-ként van közzétéve, egyes forrásokban 10 km/h-ig konfigurálható opcióval. A talajkiszállás ~100 mm, a maximális akadálymagasság körülbelül 50 mm, a maximálisan megmászható meredekség körülbelül 10°, amelyek burkolt vagy viszonylag sima kültéri felületekre alkalmas jellemzők.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | AgileX |
|---|---|
| Modell | HUNTER 2.0 |
| Kormányzás | Ackermann, első kerék |
| Méretek | ~988 × 745 × 375 mm |
| Tömeg | ~70 kg |
| Hasznos teher | ~150 kg |
| Meghajtó motorok | 4 × 400 W keféletlen |
| Maximális sebesség | 6 km/h (10 km/h-ig konfigurálható) |
| Akkumulátor opciók | 24V 30Ah vagy 24V 60Ah LiFePO₄ |
| Hatótávolság | ~22 km (30Ah) / ~40 km (60Ah), terhelés nélkül |
| Töltési idő | ~3,5 óra (30Ah) / ~7 óra (60Ah) |
| Talajkiszállás | ~100 mm |
| Max. akadálymagasság | ~50 mm |
| Max. meredekség | ~10° |
| Interfészek | CAN, soros |
| Kimeneti teljesítmény | 24V / 15A külső eszközökhöz |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A HUNTER 2.0 autonóm vezetési kutatáshoz, kültéri navigáció fejlesztéshez és campus logisztikai pilotprogramokhoz használatos. Ackermann-kormányzása és autószerű kinematikája alkalmassá teszi járműmozgás-tervező algoritmusok, útpontkövetés és görbületre korlátozott szabályozási algoritmusok validálására.
Első kerék Ackermann-kormányzással, 150 kg hasznos terhelési besorolással, négy 400 W-os keféletlen motorral, CAN- és soros interfészekkel ROS/ROS2-höz, 24V LiFePO₄ akkumulátorrendszerrel (akár ~40 km hatótávolság, 60Ah) és moduláris alvázral rendelkezik az érzékelők és számítás integrációjához.
Alkalmas kutatóintézetek, egyetemek és logisztikai fejlesztői csapatok számára, amelyek burkolt vagy sima kültéri felületeken működnek — beleértve az autonóm vezetési kutatást, campus szállítási pilotokat és létesítmény-járőrözési fejlesztést.
Igen, a Robotix Market az AgileX HUNTER 2.0-t világszerte szállítja. A termék az AgileX által biztosított gyártói garanciával rendelkezik.
Küldjön árajánlat-kérést a Robotix Market webhelyén keresztül, és csapatunk megadja az árakat, az akkumulátor-konfigurációs lehetőségeket és a szállítási részleteket az Ön helyszínéhez.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
