- Négy kinematikai mód egyetlen platformon Differenciál, Ackermann, lánctalpas és Mecanum módok között váltva a kutatók és hallgatók összehasonlíthatják a navigációs viselkedéseket különböző hajtásarchitektúrákon anélkül, hogy külön robotokat kellene fenntartani.
- Intel NUC i7 előre telepített ROS 2 Humble rendszerrel Az Ubuntu 22.04 és a ROS 2 Humble előre telepített egy Intel NUC i7 osztályú számítási egységen, azonnali hozzáférést biztosítva a teljes nyílt forráskódú robotikai ökoszisztémához.
- EAI T-mini Pro LiDAR + Orbbec Dabai mélységkamera Integrált szenzorkészlet 2D/3D SLAM-hez, akadályelkerüléshez és mélységkamerás érzékeléshez — az autonóm mobil robot kutatásában általánosan használt szenzoreszközök.
- Gyártói támogatású ROS 2 csomagökoszisztéma Az AgileX fenntartja a limo_base, limo_bringup, limo_msgs és Gazebo szimulációs csomagokat, csökkentve az illesztőprogram-integrációs időt és támogatva a szimulációból a valós környezetbe való átmeneti munkafolyamatokat.
- Dedikált szimulációs asztal munkafolyamat Úgy tervezték, hogy kontrollált miniatűr szimulációs környezettel működjön SLAM- és navigációs gyakorlatokhoz a fizikai telepítés előtt.
- Kompakt formaifaktor 10 000 mAh-es akkumulátorral 4,8 kg önsúllyal és 322 × 220 × 251 mm-es méretekkel a robot asztali laborokhoz illeszkedik, miközben 10 000 mAh-es akkumulátort kínál hosszabb munkamenetekhez.
Leírás
Az AgileX LIMO ROS2 egy kompakt mobil robotplatform, amelyet kifejezetten ROS 2 fejlesztésre terveztek, és Ubuntu 22.04 operációs rendszert futtató Intel NUC i7 osztályú számítási egységgel rendelkezik, előre telepített ROS 2 Humble rendszerrel. Meghatározó jellemzője a többmódú váz, amely gyors váltást tesz lehetővé a négykerék-differenciál, az Ackermann-kormányzás, a lánctalpas és a Mecanum-kerék üzemmódok között — lehetővé téve a navigációs veremek és szabályzók viselkedésének kézzelfogható összehasonlítását különböző kinematikai konfigurációkban. Egy EAI T-mini Pro LiDAR és egy Orbbec Dabai mélységkamera biztosítja a SLAM-hez, a lokalizációhoz és az akadályelkerüléshez szükséges érzékelési bemeneti adatokat.
A LIMO ROS2 egy integrált szimulációs asztal munkafolyamat köré épül, amely lehetővé teszi a csapatok számára, hogy autonómia-csővezetékeket prototipizáljanak Gazebo-ban, majd közvetlenül hardverre telepítsék azokat. Az AgileX gyártói támogatással rendelkező ROS 2 csomagokat tart fenn — köztük a limo_base, limo_bringup és limo_msgs csomagokat — csökkentve az illesztőprogram-integrációs terhelést a laborok és fejlesztők számára. 10 000 mAh-es akkumulátorral, 4 kg teherbírással és 322 × 220 × 251 mm-es méretekkel a robot asztali laboratóriumi környezetekhez igazodik, miközben teljes ROS 2 fejlesztési alapot biztosít az odometriától és szenzorfúziótól az útvonaltervezésen át a mélységkamera-vezérelt érzékelésig.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | AgileX |
|---|---|
| Modell | LIMO ROS2 |
| Méretek (H×Sz×M) | 322 × 220 × 251 mm |
| Önsúly (robot tömege) | 4,8 kg |
| Teherbírás | 4 kg |
| Maximális sebesség (terhelés nélkül) | 1 m/s |
| Minimális fordulási sugár (Ackermann) | 0,4 m |
| Maximális mászóképesség | 20° |
| Akkumulátor | 10 000 mAh / 12 V |
| Fedélzeti számítás | Intel NUC i7-osztály |
| Operációs rendszer | Ubuntu 22.04 |
| ROS verzió | ROS 2 Humble |
| LiDAR | EAI T-mini Pro |
| Mélységkamera | Orbbec Dabai |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Az AgileX LIMO ROS2 árát kérésre adjuk meg. Az aktuális árért és az Ön piacára szabott ajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
Az AgileX LIMO ROS2 egy kompakt többmódú mobil robot, amely Ubuntu 22.04-et és ROS 2 Humble-t futtat egy Intel NUC i7 osztályú számítási egységen. Differenciál, Ackermann, lánctalpas és Mecanum hajtásmódokat támogat, és LiDAR-t és mélységkamerát tartalmaz SLAM- és navigációs kutatáshoz.
Azáltal, hogy egyetlen platformon vált négy kinematikai konfiguráció között, a csapatok összehasonlíthatják, hogyan viselkednek a navigációs vermek, útvonaltervezők és szabályzók különböző hajtásmodellek alatt — kiküszöbölve a több robotbázis fenntartásának szükségességét tantervi vagy kutatási lefedettséghez.
A LIMO ROS2-t elsősorban robotikai kutatásban és felsőoktatási programokban alkalmazzák, amelyek kiterjednek a ROS 2-re, a SLAM-re, a szenzorfúzióra, az útvonaltervezésre és az érzékelésre. Különösen alkalmas egyetemi laboratóriumok, műszaki képzési bootcampek és fejlesztői beilleszkedési munkafolyamatok számára.
Igen, a Robotix Market világszerte szállít. A LIMO ROS2-re az AgileX gyártói garanciája vonatkozik; a hatályos garanciafeltételekért kérjük, vásárláskor vegye fel velünk a kapcsolatot.
Árajánlatot kérhet vagy rendelést adhat le közvetlenül a Robotix Market-en keresztül. Lépjen kapcsolatba csapatunkkal a terméklapon vagy az áruház érdeklődési űrlapján, és megerősítjük az elérhetőséget, az árat és a szállítást az Ön helyszínére.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
