Ez a készlet a Fixposition VRTK-t, egy RTK GNSS- és kameraalapú helymeghatározó érzékelőt szerel a Deep Robotics X30 négylábú robotra. Centiméteres pontosságú kültéri helymeghatározást ad a robotnak azáltal, hogy két RTK GNSS-vevőt egy global shutter kamerával és egy inerciális mérőegységgel (IMU) egyesít, ahelyett hogy kizárólag a műholdjelekre hagyatkozna. Ez tartozék; maga az X30 nem része a csomagnak.

Olyan kültéri útvonalakra készült, ahol a robotnak minden alkalommal ugyanott kell lennie: alállomásokra, üzemi udvarokra, csővezetékekre és ütemterv szerint bejárt kerítésvonalakra. RTK fix megoldással a vízszintes és függőleges pontosság 1,0 cm + 1 ppm (R50), a két antenna pedig 1 m-es bázisvonalon 0,4°-os irányszög-pontosságot ad. A pozíciót, az irányt és a sebességet legfeljebb 100 Hz-cel adja ki NMEA, ROS vagy a Fixposition saját üzenetformátumában, RTCM 3 korrekciós bemenettel és 25 másodpercnél rövidebb hidegindítással.

A kamera és az IMU fenntartja a becslést, ha a műholdvétel megszakad, például magas szerkezetek mellett. A GNSS-kiesésre megadott sodródás, a megtett távolság 0,75%-a, kerékodometriás bemenettel működő autós üzemmódra vonatkozik; egy lábon járó robot nem ad kerékodometriát, ezért ezt az értéket az X30 esetében tájékoztató adatnak, nem pedig ígéretnek kell tekinteni.

Az X30 hasznos terhei közül ez a helymeghatározó érzékelő. Kamerája a helymeghatározó motor része; az ellenőrzési felvételeket egy külön kamerás modul készíti, és ez a készlet azzal együtt működik, nem helyettesíti. Az érzékelő mérete 114 × 129 × 30 mm, tömege 420 g, a robotról 5-36 VDC tápellátást kap, és -30 °C és +85 °C között működik. Jellemző teljesítményfelvételét, valamint azt, hogy pozícióadatai hogyan jutnak el az Ön navigációs szoftveréhez, az árajánlattal együtt erősítjük meg.

Fő képességek

• 1 cm + 1 ppm RTK-pontosság: RTK fix megoldással a vízszintes és függőleges helymeghatározási pontosság 1,0 cm + 1 ppm (R50).
• Irányszög két antennával: A két GNSS-RTK-vevő 1 m-es antenna-bázisvonalon 0,4°-os irányszög-pontosságot ad.
• Kamera és IMU fúziója: Egy 120°-os átlós látószögű global shutter kamera és egy IMU a GNSS-vevők mellett táplálja az érzékelőfúziós motort.
• Négy műholdrendszer: Követi a GPS/QZSS, a Galileo, a BeiDou és a GLONASS jeleit, mindegyiket két jelsávon.
• Robotokhoz kész kimenetek: A pozíciót legfeljebb 100 Hz-cel adja ki NMEA, ROS vagy Fixposition üzenetekben, RTCM 3 korrekciós bemenettel.
• Széles működési tartomány: Az érzékelő -30 °C és +85 °C között működik, és az X30-ról kap tápellátást.

Vásárlás a Robotix Marketen keresztül

Ez az egység bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.