{"product_id":"linkerbot-linker-hand-l30-cable-driven-version","title":"Linkerbot Linker Hand L30 kábelhajtású változat","description":"\u003cp\u003eA Linkerbot Linker Hand L30 kábelhajtású változat egy nagy kézügyességű robotkéz, amely íntovábbítást (kábelt) használ az aktuátorerők kéz szerkezetén keresztüli vezetésére az ízületi mozgás létrehozása érdekében. Ezt az architektúrát azért választották, hogy a disztális ujjgeometria kompakt és a tömeg alacsony maradjon, miközben lehetővé teszi az engedékenységet és az ütéstűrést a kontaktusgazdag megfogás során. A közzétett specifikációk legfeljebb 25 szabadságfokot írnak le, beleértve 2-t a csuklónál, míg egy alternatív részletes konfiguráció 21 ízületet ír le, amelyek közül 17 aktívan működtetett. Körülbelül 1.400 g tömeggel, DC 24 V-os üzemmel és egy 500 kbps sebességgel működő CAN FD vezérlőfelülettel a L30 ipari véghatású szervként készült nagyobb robotrendszerekbe való integrációhoz.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA L30 olyan alkalmazásokhoz van pozicionálva, ahol a hagyományos kétujjas megfogók nem elegendők — például szabálytalan vagy deformálható tárgyak kezelése, alkatrészek stabilizálása összeszerelés közben, ember számára tervezett szerszámok és kezelőszervek működtetése, valamint kétkezes feladatok végrehajtása humanoid vagy mobil manipulációs platformokon. A precíziós csípőfogásokhoz 12 N-os fogóerőt tesznek közzé, a maximális terhelést pedig 5 kg-ban adják meg. A csatlakozás és a fejlesztés USB-CAN interfészt használ Ubuntu alatt a LinkerHand SDK-val, amely lehetővé teszi az ízületszintű konfigurálást és vezérlést PC-ről a célrobotplatformra való telepítés előtt. A biomimetikus tervezési szándék, a magas ízületszám és a kábelek engedékenysége a L30-at kiválóan alkalmassá teszi a megtestesült MI-kutatáshoz és a fejlett rugalmas automatizáláshoz.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186491298029,"sku":null,"price":21699.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/linkerbot-linker-hand-l30.jpg?v=1782729109","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/hu\/products\/linkerbot-linker-hand-l30-cable-driven-version","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}