- Két vizuális RM75-B-V kar Két 7-DOF RM75 családba tartozó vizuális karral konfigurálva összehangolt kétkezes manipulációs kísérletekhez.
- Mester-szolga távvezérlési munkafolyamat Egy kezelő a mesterkarokat vezeti a bemutatók végrehajtásához, miközben a rendszer rögzíti a robot mozgását és az érzékelőadatokat az utánzásos tanulás betanításához.
- Szinkronizált állapot- és látásrögzítés A támogató érzékelők és végrehajtó elemek a bemutatók során szinkronizált robotállapot- és látásadatokat gyűjtenek a megtestesült MI-modellek betanításához.
- Integrált vezérlős, könnyű karok Az RM75 karok a vezérlőt nagy külső szekrény helyett a karba építik, DC 24V feszültségen működve a könnyű telepítés érdekében.
- Moduláris érzékelő- és végrehajtóelem-ökoszisztéma A karok látásérzékelőkkel, megfogókkal, valamint rögzített vagy mozgó szerkezetekkel párosíthatók, támogatva a moduláris bővítést és a másodlagos fejlesztést.
- Nyílt fejlesztői verem API-hozzáférés C, C++, C# és Python nyelven, Windows-, Linux- és ROS-alapú munkafolyamatokkal a rugalmas kutatási integrációhoz.
Leírás
A Realman DAP-D-75 egy kétkarú, megtestesült MI-fejlesztőplatform, amelyet a kétkezes manipuláción és a megtestesült MI-modellek betanításán dolgozó csapatok számára építettek. A gyakran leírt konfigurációjában két RM75 családba tartozó vizuális kart (RM75-B-V) párosít, 7-DOF egységeket, amelyeknél a vezérlő nagy külső szekrény helyett magába a karba van integrálva, támogató érzékelőkkel és végrehajtó elemekkel együtt, így a kezelők a bemutatók során szinkronizált robotállapot- és látásadatokat gyűjthetnek. A kétkarú architektúra összehangolt viselkedéseket tesz lehetővé, például egy tárgy egyik kézzel való megtartását, miközben a másikkal manipulálják, tükrözve az emberi kétkezes feladatokat.
A platform egy mester-szolga távvezérlési és adatgyűjtési munkafolyamat köré épül, amelyben egy kezelő bemutatókat végez, miközben a rendszer rögzíti a robot mozgását és az érzékelőadatokat a későbbi betanításhoz, összhangban az utánzásos tanulás modern gyakorlatával. Gyakorlatiasan illeszkedik az akadémiai laboratóriumokhoz, a K+F-csapatokhoz és az alkalmazott robotikával foglalkozó fejlesztőkhöz, akik manipulációs folyamatokat építenek és tesztelnek, és egyben oktatási rendszerként is szolgál a kinematikát, a pályatervezést és a látásalapú manipulációt lefedő kurzusokhoz. A nyílt fejlesztési hozzáállás API-hozzáférést biztosít a gyakori nyelveken, köztük C, C++, C# és Python nyelven, Windows-, Linux- és ROS-alapú munkafolyamatok támogatásával.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Realman |
|---|---|
| Modell | DAP-D-75 |
| Típus | Dual-arm embodied AI development platform |
| Karok | Two RM75-B-V 7-DOF visual-version arms |
| Szabadsági fokok (karonként) | 7 |
| Névleges terhelhetőség (karonként) | 5 kg |
| Hatótávolság / munkasugár | 610 mm |
| Ismételhetőség | ±0.05 mm |
| Kar + vezérlő tömege | ~7.8 kg |
| Tápellátás | DC 24V |
| Maximális teljesítmény | Up to 200 W |
| Csatlakoztathatóság | Wi-Fi / Ethernet / Bluetooth / USB / RS485 |
| Programozási felületek | C / C++ / C# / Python; Windows / Linux / ROS |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Egy kétkarú, megtestesült MI-fejlesztőplatform, amelyet gyakori formájában két vizuális RM75-B-V 7-DOF karral konfigurálnak, és amelyet olyan robotmanipulációs folyamatok építésére és tesztelésére terveztek, amelyek egyesítik a vezérlést, az érzékelést és a tanulást.
Kétkezes manipulációs kutatásra és megtestesült MI-modellek betanítására használják, beleértve a szinkronizált robotállapot- és látásadatok gyűjtését mester-szolga távvezérléssel az utánzásos tanuláshoz, valamint a robotikaoktatást és a manipulációs prototípus-készítést.
A DAP-D-75 a nagyobb RM75-B-V karcsaláddal van konfigurálva, amelyek 7-DOF karok 610 mm munkasugárral, míg a DAP-D-65 az RM65-B-V karosztályt használja. A két platform különálló konfiguráció, amelyeket eltérő karmodellek köré építettek.
Igen, a Robotix Market világszerte szállítja a Realman DAP-D-75-öt. A termékre a Realman által biztosított gyártói garancia vonatkozik.
Árajánlatot kérhet vagy rendelést adhat le közvetlenül a Robotix Marketen keresztül. Vegye fel a kapcsolatot csapatunkkal a weboldal árajánlat- vagy érdeklődési űrlapján keresztül, és megadjuk az árakat, az elérhetőséget és a szállítási részleteket.
Realman DAP-D-75 Dual-Arm Embodied AI Development Platform
- Eredeti ár
- Kérjen Árajánlatot
Robotkar
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
