- All-in-one mobil manipulátor Egyetlen platformban integrálja a mobil alvázat, egyetlen robotkart és a számítást, csökkentve egy külön AMR egyedi karrögzítéssel való párosításának integrációs terhét.
- Térképezés, navigáció és útvonaltervezés Egy beltéri autonómiaarchitektúra lehetővé teszi, hogy a robot térképet építsen, lokalizálja magát, és mozgásokat tervezzen az állomások megközelítéséhez és a feladatok végrehajtásához.
- Vizuális felismerés a manipulációhoz Az észlelés és a vizuális felismerés olyan munkafolyamatokat támogat, amelyek tárgyakat vagy jelöléseket észlelnek egy kar-manipulációs rutin futtatása előtt.
- Rétegzett biztonsági architektúra A lézeres szkenneléses és vizuális akadálykerülés, az erőérzékelők és egy vészleállítás többrétegű védelmet nyújt a vegyes beltéri terekhez.
- Nyílt szoftverkeretrendszer A gazdag vezérlési esetek és egy nyílt keretrendszer lehetővé teszi a csapatok számára olyan algoritmusok megvalósítását és értékelését, mint a SLAM, a helyi tervezés és a látás által vezérelt megfogás.
- Kompakt, telepítésbarát felépítés Egy ~72 kg tömegű, körülbelül 1360 mm magas integrált platformot úgy terveztek, hogy helytakarékos, valamint kényelmesen telepíthető és karbantartható legyen strukturált beltéri környezetekben.
Leírás
A Realman RMC-SA egy egykarú összetett robot, amely egy mobil alvázat, egy robotkart, valamint a támogató számítást és interfészeket egyesít egyetlen all-in-one mobil manipulátorban. A Realman az összetett robotokat olyan integrált rendszerekként osztályozza, amelyek a mobilitás, az érzékelés és az interakció kombinálásával túlmutatnak egy önálló karon, így a robot képes egy környezetben mozogni és fizikailag hatni rá. Az integrált kialakítás helytakarékos, és egyszerűsíti a telepítést egy autonóm mobil robot külön beszerzéséhez, majd egy egyedi karrögzítés, energiaelosztás és biztonsági architektúra megtervezéséhez képest. Autonómiarétege térképezést, navigációt és útvonaltervezést biztosít vizuális felismeréssel párosítva, így a platform képes lokalizálni magát, megközelíteni egy állomást, és végrehajtani egy manipulációs rutint.
A hozzávetőleg 1360 mm magas, mintegy 1040 mm maximális karfesztávolságú és körülbelül 72 kg tömegű RMC-SA jól alkalmas strukturált beltéri környezetekhez, például laboratóriumokhoz, raktárakhoz, üzletekhez és gyártóterekhez. A Realman egy nyílt szoftverkeretrendszert és gazdag vezérlési eseteket hangsúlyoz, a kutatáshoz, az oktatáshoz és az algoritmusfejlesztéshez pozicionálva, ahol a csapatoknak közvetlen hozzáférésre van szükségük a SLAM-hez, a mozgástervezéshez és az észlelési folyamatokhoz egy rögzített funkciójú készülék helyett. Egy rétegzett védelmi architektúra — lézeres szkenneléses akadálykerülés, vizuális akadálykerülés, erőérzékelők és egy vészleállítás — támogatja a működést vegyes beltéri terekben, ahol emberek, kocsik és egyéb berendezések lehetnek jelen.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Realman |
|---|---|
| Modell | RMC-SA |
| Konfiguráció | Single-arm mobile compound robot |
| Platform magassága | 1360 mm |
| Max. karfesztávolság | 1040 mm |
| Tömeg | ~72 kg |
| Mozgási sebesség | 1 m/s |
| Navigációs pontosság | < ±5 cm |
| Üzemi feszültség | DC 24 V |
| Töltési tápellátás | Single-phase three-wire ~220 V ±10% 50 Hz |
| Interfészek | Ethernet, USB, HDMI |
| Hang | 4-microphone linear array |
| Operációs rendszer | Ubuntu 18.04 |
| Munkakörnyezet | -10°C to +40°C, ≤85% RH (25°C), altitude <4000 m |
| Biztonság | Laser & visual obstacle avoidance, force sensor, emergency stop |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Az RMC-SA egy egykarú összetett robot, amely egy mobil alvázat, egy robotkart, valamint a támogató számítást és interfészeket egyesít egy all-in-one mobil manipulátorban. A Realman az összetett robotokat olyan integrált rendszerekként osztályozza, amelyek egy önálló karon túl mobilitást, érzékelést és interakciót adnak hozzá.
Alkalmas mobil manipulációra strukturált beltéri környezetekben, például laboratóriumokban, raktárakban, üzletekben és gyártóterekben — folyosók térképezése, állomások megközelítése és feladatok végrehajtása egy meghatározott munkaterületen belül. Mivel nyílt keretrendszert és gazdag vezérlési eseteket kínál, széles körben használják kutatáshoz, oktatáshoz és algoritmusfejlesztéshez is a SLAM, a mozgástervezés és az észlelés terén.
Az RMC-SA az egykarú (SA) konfiguráció, amely egy robotkart integrál a mobil alapra. Az RMC-DA a kétkarú változat két 7 tengelyes karral a kétkezes manipulációhoz, az RMC-BA pedig egy másik konfiguráció ugyanabban az összetett robot családban. Válassza az RMC-SA-t, ha egyetlen kar megfelel a feladatai követelményeinek.
Az RMC-SA integrált egykarú mobil platformként kerül szállításra a fedélzeti számításával és interfészeivel. A termékre a Realman által biztosított gyártói garancia vonatkozik. A valós biztonság továbbra is a rendszer konfigurációjától, a sebességkorlátoktól és egy formális kockázatértékeléstől függ.
Árajánlatot kérhet vagy rendelést adhat le közvetlenül a Robotix Marketen keresztül. Vegye fel a kapcsolatot csapatunkkal a webhely árajánlat- vagy érdeklődési űrlapján, és megerősítjük az árakat, a konfigurációs lehetőségeket, az elérhetőséget és a szállítási részleteket.
Realman RMC-SA Egykarú összetett robot
- Eredeti ár
- Kérjen Árajánlatot
Automatizálási rendszerek
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
