{"product_id":"shadow-dexterous-hand-dh-five-finger-robotic-hand","title":"Shadow Dexterous Hand (DH) Ötujjas robotkéz","description":"\u003cp\u003eA Shadow Dexterous Hand (DH) egy antropomorf ötujjas robotkéz, amelyet úgy terveztek, hogy megközelítse egy emberi kéz méretét, kinematikáját és funkcionális tartományát. Egy egyszerű párhuzamos pofás megfogóval ellentétben az emberszerű ujjszerkezetre, a több tengelyű ujjmozgásra – beleértve az abdukciót és az addukciót – és a nagy sebességű érzékelésre helyezi a hangsúlyt, amely a gyakori robotikai szoftververmeken keresztül összeolvasztható külső észleléssel, például látással. A klasszikus konfiguráció 20 ínhajtású aktuátort használ, és 24 ízületi mozgást támogat – 20 hajtott szabadságfok plusz további alulhajtott, csatolt mozgások –, egy 5 szabadságfokot kínáló hüvelykujjal és egy kisujj-tenyérízülettel, amely támogatja a szembeállítást a hatékony fogások és a kézen belüli manipulációs stratégiák széles skálájához.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKutatási és fejlesztési eszközként tervezve a DH-t széles körben használják fogástervezéshez, kézen belüli manipulációhoz, tapintásérzékeléshez, teleoperációhoz és MI-vel támogatott megtestesült rendszerekhez. A talpba és az alkarba integrált kompakt «Smart Motor» aktuátormodulok egyesítik a működtetést és az érzékelést, míg a Shadow Tactile Fingertips (STFs) alapfelszereltségként a hüvelykujjra és a mutatóujjra kerülnek, további tapintásérzékelők pedig opcióként elérhetők. A magas érzékelő-frissítési sebességek – pozíció és tapintás 1000 Hz-en – jól alkalmassá teszik kutatási szintű adatgyűjtéshez és zárt hurkú szabályozáshoz, az EtherCAT-változatot pedig a ROS-szal (Robot Operating System) való integrációra tervezték.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50212963811565,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1_468c6e3e-e6c5-4907-8a04-4f6d2a1a45ba.jpg?v=1783160294","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/hu\/products\/shadow-dexterous-hand-dh-five-finger-robotic-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}