A Unitree H2-D Ultimate I a H2-D, a Unitree kerekes, kétkarú humanoid robotjának egyik betűjeles Ultimate csomagja. A Unitree a H2-D-t egy multimodális érzékelőrendszerre építi, amelyben a látás, a LiDAR, az ultrahangos érzékelés, az erő-visszacsatolás és a hanginterakció együtt szolgálja a navigációt és az emberekkel való természetes interakciót.

A fejen nagy látószögű humanoid binokuláris kamera, mindkét csuklón egy-egy HD kamera található. Az alvázon egy LiDAR, egy mélységkamera, két fizikai ütközésérzékelő és két ultrahangos érzékelő szolgálja az autonóm navigációt és az akadálykerülést, a hangot pedig mikrofontömb és nagy teljesítményű hangszóró kezeli. A Unitree saját fejlesztésű, erőszabályozott ízületei mozgatják a két 7 szabadsági fokú kart, amelyek névleges terhelhetősége egyenként körülbelül 7 kg, csúcsértéke pedig körülbelül 15 kg.

A test többi része a mobil H2-D-t követi: 1200 és 1700 mm között állítható emelőoszlop, 0–115° között dönthető derék, akár 1,5 m/s sebességgel haladó alapzat, valamint körülbelül 5 órás üzemidőt biztosító, gyorscserélhető, 48 V-os, 30 Ah-s (1,44 kWh) akkumulátor. A fedélzeten egy Intel Core i5 és egy Intel Core i7 fut, opcionálisan egy nagy teljesítményű modullal, például NVIDIA Jetson Thorral kiegészítve.

Az Ultimate csomagok ugyanerre a testre épülnek, és elsősorban a kezekben különböznek. Az Ultimate I kézmodelljét és a hozzá tartozó csuklókamerákat az Ön árajánlatában írásban erősítjük meg; a termékfotón a H2-D kétujjú megfogókkal látható. A H2-D Flagship és a H2-D Standard külön termékként érhető el.

Fő képességek

• Binokuláris kamera a fejben: A 2 szabadsági fokú fejben elhelyezett nagy látószögű humanoid binokuláris kamera adja a robot fő képét a környezetről.
• HD kamera mindkét csuklón: A két csuklókamera közelről mutatja, mit kezel éppen az egyes kéz.
• Alvázérzékelők: Egy LiDAR, egy mélységkamera, két ütközésérzékelő és két ultrahangos érzékelő támogatja az autonóm navigációt és az akadálykerülést.
• Hanginterakció: A mikrofontömb és a nagy teljesítményű hangszóró kezeli a természetes nyelvű interakciót.
• Erőszabályozott ízületek: A Unitree saját fejlesztésű aktuátorai és erőszabályozott ízületei mozgatják a két 7 szabadsági fokú kart, karonként körülbelül 7 kg névleges terhelhetőséggel.
• A kezeket írásban rögzítjük: Az Ultimate I kézcsomagját a rendelés előtt megnevezzük az Ön árajánlatában.

Vásárlás a Robotix Marketen keresztül

Ez a robot új állapotban, bevett forgalmazási csatornákon keresztül kerül beszerzésre, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezési felelősségeket az árajánlat részeként rögzítjük; a termék ára nem tartalmazza az Ön telephelyén végzett telepítést.