{"product_id":"unitree-h2-plus-humanoid-robot","title":"Unitree H2 Plus humanoid robot","description":"\u003cp\u003eA Unitree H2 Plus a H2 Plus vonal alapkonfigurációjaként szerepel \u0026mdash; ez maga a H2 Plus törzs, fejlesztésre és integrációra szállítva, még a specializált kézcsomag kiválasztása előtt. A forrás három szintre bontja a vonalat: egy Standard modellre, amely a belépőszint, és a 31 törzsízületes felépítést, a nagy nyomatékú működtetést, a széles látómezejű érzékelést, a kettős Intel számítási egységet, a Wi-Fi 6-ot, a Bluetooth 5.2-t és az intelligens OTA-frissítéseket használja; egy SMART modellre, amely NVIDIA Jetson Thor számítási egységgel, 128 GB LPDDR5X memóriával és hármas fedélzeti számítási kapacitással egészül ki, elosztva a platformvezérlés, a felhasználói fejlesztés és az MI-terhelések között; valamint erre a konfigurációra, amelyet szűkebben a végeffektor képességeire, a manipulációs visszacsatolásra vagy a konfigurált MI-hardverre összpontosítóként ír le.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA közös törzs a Unitree teljes méretű H2 architektúrájából származik. A hivatalos adatok álló helyzetben 1820 x 456 x 218 mm méretet és akkumulátorral együtt körülbelül 70 kg tömeget adnak meg, összesen 31 szabadsági fokkal \u0026mdash; lábanként 6, karonként 7, a deréknál 3 és a fejnél 2. A szerkezet repülőgépipari minőségű alumíniumot, titánötvözetet és nagy szilárdságú műszaki műanyagokat ötvöz. A működtetés kis tehetetlenségű, belső forgórészes PMSM-motorokra épül keresztgörgős csapágyakon, hivatalos maximális nyomatéka a karízületeknél 120 N.m, a lábízületeknél 360 N.m.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAz energiát 15 Ah és 0,972 kWh névleges értékű, intelligens gyorsan cserélhető lítium akkumulátor adja, hivatalos üzemideje a terheléstől és a konfigurációtól függően nagyjából három óra. A platform széles látómezejű humanoid látást, mikrofonokat és hangszórókat hordoz, támogatja a Wi-Fi 6-ot, a Bluetooth 5.2-t és az OTA-frissítéseket, továbbá fejlesztői felületeket kínál a másodlagos fejlesztéshez. A Unitree megjegyzi, hogy a paraméterek forgatókönyvenként és konfigurációnként eltérnek, és hogy az üzemeltetőknek biztonságos távolságot kell tartaniuk, be kell tartaniuk a helyi jogszabályokat, és kerülniük kell a veszélyes átalakításokat.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEmberi léptékben a H2 Plus olyan modellek betanítására és validálására szolgáló platform, amelyeknek össze kell kapcsolniuk az érzékelést, a tervezést, a helyváltoztatást és a manipulációt: adatgyűjtés, utánzásos tanulás, szabályozási kísérletek és többmódusú robotikai fejlesztés. Kezekkel felszerelve támogatja a fogástervezést, a tárgymegközelítést, az ujjkoordinációt, a csuklókamera visszacsatolását, a tapintásos vagy erőérzékeny kezelést ott, ahol azt megadják, valamint a megismételhető manipulációs munkafolyamatokat. A fej érzékelői, a mikrofonok, a hangszórók és az emberi arányok emellett kontrollált interakciós vizsgálatokra, bemutatókra és szolgáltatásrobotikai prototípusokra is alkalmassá teszik.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMinden egységet új állapotban, bejáratott forgalmazási csatornákon keresztül szerzünk be, és teljes gyártói garanciával érkezik. A Robotix Market világszerte szállít, vám- és beszerzési támogatással; az értékesítés utáni támogatást a Unitree szervizhálózatával összehangolva biztosítjuk, helyszíni telepítés vagy üzembe helyezés pedig nem része a szállításnak.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50533424103661,"sku":"Unitree-H2-Plus","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/unitree-h2-plus-humanoid-robot_5d27403b-dfce-4e75-8c0f-0106af5eaa5d.png?v=1787825352","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/hu\/products\/unitree-h2-plus-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}