{"product_id":"unitree-r1-a5-smart-h-dual-arm-humanoid-robot","title":"Unitree R1-A5 Smart H kétkarú humanoid robot","description":"\u003cp\u003eA Smart H a Unitree R1-A5 egyik csomagja; az R1-A5 a Unitree kétkarú humanoidjának kompakt változata: 2 szabadsági fokú fejjel, 1 szabadsági fokú derékkal és két 5 szabadsági fokú karral felszerelt felsőtest rögzített bázison, külső tápellátással kb. 11 kg, mérete 700 × 357 × 190 mm. Lába és kereke nincs; a robot az állomásán marad, és alkarjainak és felkarjainak 420 mm-es hatótávolságán belül dolgozik.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA karonkénti öt csukló az R1-A5-öt teszi a két karváltozat közül a könnyebben kezelhetővé egy oktatólabor vagy egy első manipulációs projekt számára: kevesebb modellezendő és vezérlendő csukló, mint a 7 szabadsági fokú R1-A7 esetében, és könnyebb robot, amelyet egyszerűbb munkapadok között áthelyezni. A Unitree az alaprendszert, a karokat, a hangot, a világítást és a vizuális vezérlést megnyitja a másodlagos fejlesztés előtt, és támogatja az intelligens OTA-frissítéseket, így a hallgatók és a kutatók saját vezérlő- és érzékelőkódjukat a valódi hardveren írhatják.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAz R1-A5 két Smart csomagja, a Smart G és a Smart H, erre a robotra épül, és külön-külön, saját tartalommal értékesítjük őket. Hogy a Smart H mit ad hozzá – melyik végeffektort (kétujjas megfogó, háromujjas vagy ötujjas ügyes robotkéz), tartozik-e hozzá csuklókamera, és tartozik-e hozzá nagy teljesítményű számítási modul, például Orin-kategóriás kártya –, azt az árajánlat tételesen tartalmazza, és ez a tétellista az összevetés módja a Smart G csomaggal.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAz érzékeléshez a fejben RGB- és mélységtérkép-interfésszel rendelkező, 146° × 124°-os látószögű binokuláris kamera, 8 magos CPU és 10 TOPS MI-számítási teljesítmény található, a törzsben pedig egy második 8 magos CPU. A hangalapú feladatokhoz négymikrofonos tömb és két 3 W-os hangszóró szolgál; a robot WiFi 6 és Bluetooth 5.2 kapcsolaton keresztül csatlakozik, külső tápellátásról vagy Li-ion akkumulátorról működik, akkumulátorról kb. 1,5 óráig.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eFő képességek\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKönnyen kezelhető, 5 szabadsági fokú kinematika:\u003c\/strong\u003e A karonkénti öt csukló egyszerűbbé teszi a vezérlési feladatot, mint egy hétcsuklós karnál, ami az oktatáshoz és az első manipulációs projektekhez illik.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKompakt és könnyű:\u003c\/strong\u003e Kb. 700 × 357 × 190 mm-es méretével és külső tápellátással 11 kg-os tömegével a robot könnyen áthelyezhető a munkapadok között.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eNyílt interfészek:\u003c\/strong\u003e Az alaprendszer, a karok, a hang, a világítás és a vizuális vezérlés nyitott a másodlagos fejlesztésre, intelligens OTA-frissítésekkel.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMélységérzékelő látás:\u003c\/strong\u003e A 146° × 124°-os látószögű binokuláris fejkamera RGB- és mélységtérkép-adatfolyamokat továbbít egy 10 TOPS-os fejszámítógépnek.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eHanghardver:\u003c\/strong\u003e Négymikrofonos tömb és két 3 W-os hangszóró segíti a beszédalapú interakciós gyakorlatokat.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eA Smart H tételei egyenként:\u003c\/strong\u003e A Smart H végeffektorát, valamint az esetleges csuklókamerát vagy nagy teljesítményű számítási modult az árajánlat sorról sorra rögzíti.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eVásárlás a Robotix Marketen keresztül\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEz az egység bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük \u0026mdash; a termék ára nem tartalmazza az Ön telephelyén végzett telepítést.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329004322,"sku":"Unitree-R1-A5-Smart-H","price":7175.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-R1-A5-Smart-H.jpg?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/hu\/products\/unitree-r1-a5-smart-h-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}