- Karonként hét csukló Egy tartalék csukló lehetővé teszi, hogy a könyök kikerülje az akadályokat, miközben a kéz megtartja helyzetét és orientációját.
- Nagyobb hatótávolság, mint az A5-é Minden kar alkarja és felkarja együtt 555 mm, szemben az R1-A5 420 mm-ével.
- Teleoperációhoz illő Egy hétcsuklós kar közvetlenebbül követi egy emberi kezelő karhelyzetét, mint egy ötcsuklós.
- Rögzített bázisú felsőtest A fej, a derék és a két kar egyetlen állomásra szerelhető, külső tápellátással kb. 13 kg.
- ±150°-kal elforduló derék A törzs elfordul, így mindkét kar a bázis bármelyik oldalán dolgozhat.
- A Smart A tartalma rögzítve A Smart A végeffektorát, valamint az esetleges csuklókamerát vagy nagy teljesítményű számítási modult az árajánlat tételesen tartalmazza.
Leírás
A Unitree R1-A7 Smart A az R1-A7 kétkarú humanoid robot Smart A csomagban. Az R1-A7 a Unitree kétkarú felsőtestének hétcsuklós változata: két 7 szabadsági fokú kar, egy ±150°-kal elforduló, 1 szabadsági fokú derék és egy 2 szabadsági fokú fej, megfogókkal összesen 19 szabadsági fok, rögzített bázisra szerelve, láb és kerék nélkül.
A hetedik csukló az oka annak, hogy az R1-A5 helyett ezt válassza. Ahhoz, hogy egy kéz adott helyzetbe és orientációba kerüljön, hat csukló kell; a hetedik egyet tartalékban hagy, így a könyök kitérhet egy rögzítőkészülék vagy a másik kar elől, miközben a kéz megtartja a pózát. Ez segít a kétkezes kezelésnél, a zsúfolt asztali jeleneteknél és a teleoperációnál, ahol egy emberi kezelő hétcsuklós karja közvetlenebbül vihető át a robotéra. A karok hosszabbak is: 555 mm az alkar és a felkar együtt, szemben az A5 420 mm-ével; a robot mérete kb. 835 × 357 × 190 mm, tömege külső tápellátással kb. 13 kg.
A Smart A az R1-A7 nyolc, A-tól H-ig jelölt Smart csomagjának egyike. Mind a nyolc erre a robotra épül; a betűjel azt mutatja, mi tartozik hozzá – a végeffektor (kétujjas megfogó, háromujjas vagy ötujjas ügyes robotkéz), az esetleges csuklókamera és az esetleges nagy teljesítményű számítási modul. A Smart A esetében ezeket a tételeket rendelés előtt az árajánlat sorolja fel. Ha kerekekre van szüksége, az R1-A7-D modellen ugyanezek a karok vannak; a járó humanoid az R1 Edu sorozat.
Fő képességek
- Karonként hét csukló: Egy tartalék csukló lehetővé teszi, hogy a könyök kikerülje az akadályokat, miközben a kéz megtartja helyzetét és orientációját.
- Nagyobb hatótávolság, mint az A5-é: Minden kar alkarja és felkarja együtt 555 mm, szemben az R1-A5 420 mm-ével.
- Teleoperációhoz illő: Egy hétcsuklós kar közvetlenebbül követi egy emberi kezelő karhelyzetét, mint egy ötcsuklós.
- Rögzített bázisú felsőtest: A fej, a derék és a két kar egyetlen állomásra szerelhető, külső tápellátással kb. 13 kg.
- ±150°-kal elforduló derék: A törzs elfordul, így mindkét kar a bázis bármelyik oldalán dolgozhat.
- A Smart A tartalma rögzítve: A Smart A végeffektorát, valamint az esetleges csuklókamerát vagy nagy teljesítményű számítási modult az árajánlat tételesen tartalmazza.
Vásárlás a Robotix Marketen keresztül
Ez az egység bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza az Ön telephelyén végzett telepítést.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | R1-A7 Smart A |
| Csomag | Az R1-A7 nyolc Smart csomagjának egyike (Smart A–Smart H) |
| Robottípus | Kétkarú humanoid felsőtest (fej, derék, két kar) – láb nélkül |
| Bázis | Rögzített bázis, kerekes alváz nélkül (a kerekes változat az R1-A7-D) |
| A kar szabadsági fokai | Karonként 7 (7 × 2) |
| A derék szabadsági foka | 1 (elfordulás ±150°) |
| A fej szabadsági fokai | 2 (elfordulás ±115°, bólintás ±36°) |
| Összes szabadsági fok (megfogóval) | 19 |
| Alkar + felkar hossza | 555 mm |
| Méretek | 835 × 357 × 190 mm |
| Tömeg | Kb. 13 kg (külső tápellátással) |
| Max. teherbírás karonként | 2–4 kg (erősen függ attól, mennyire nyújtott a kar) |
| Pontosság a kar végén | ±0,1 mm |
| Max. vállnyomaték | 60 N·m |
| Végeffektor-opciók | Kétujjas megfogó / háromujjas ügyes robotkéz / ötujjas ügyes robotkéz (végenként 1–7 szabadsági fok) |
| Végeffektor a Smart A csomagban | Az árajánlatban pontosítjuk |
| Kamera | Binokuláris fejkamera (146° vízszintes, 124° függőleges látószög, 60 mm szemtávolság; RGB- és mélységtérkép-interfészek) |
| Csuklókamera | Opcionális – az árajánlatban pontosítjuk |
| Számítási kapacitás | Törzs: 8 magos nagy teljesítményű CPU; fej: 8 magos nagy teljesítményű CPU + 10 TOPS |
| Nagy teljesítményű számítási modul | Opcionális, több márka és modell, pl. Orin (40–100 TOPS) – az árajánlatban pontosítjuk |
| Hang | 4 mikrofonos tömb, két hangszóró (3 W × 2) |
| Kapcsolat | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Csuklók | Kis tehetetlenségű, nagy fordulatszámú, belső forgórészes PMSM motorok; keresztgörgős + mélyhornyú golyós kimeneti csapágyak; kettős enkóder (kar); üreges belső kábelezés; helyi léghűtés |
| Tápellátás | Külső tápellátás vagy Li-ion akkumulátor (az akkumulátor ebben a csomagban: az árajánlatban pontosítjuk) |
| Üzemidő (akkumulátorról) | Kb. 1,5 óra |
| Töltő | Tartozék |
| Szoftver | Intelligens OTA-frissítések; másodlagos fejlesztés nyílt interfészekkel az alaprendszerhez, a karhoz, a hanghoz, a világításhoz és a vizuális vezérléshez |
| Garancia | 12 hónap (gyártói) |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A Unitree R1-A7 Smart A kétkarú humanoid robot ára az Ön piacán €6.550.
A hatótávolság és a mozgásszabadság miatt. Az R1-A7 karjainál az alkar és a felkar együtt 555 mm a 420 mm-rel szemben, a hetedik csukló pedig mozogni engedi a könyököt, miközben a kéz megtartja a pózát, ami a zsúfolt jeleneteknél, a kétkezes feladatoknál és a teleoperációnál segít. Az R1-A5 könnyebb és egyszerűbben vezérelhető.
Az R1-A7 robotot két 7 szabadsági fokú karjával, derekával, fejével, binokuláris kamerájával, a törzs és a fej számítógépével, mikrofonjaival, hangszóróival és töltőjével, valamint a Smart A tételeit. A végeffektort, és azt, hogy tartozik-e hozzá csuklókamera vagy nagy teljesítményű számítási modul, az árajánlat egyenként felsorolja.
Mind a nyolc csomag, a Smart A-tól a Smart H-ig, ugyanaz az R1-A7 robot, és a hozzá szállított tételekben különböznek. Az árajánlat minden Ön által mérlegelt csomagnál felsorolja ezeket a tételeket, így betűjel helyett sorról sorra vetheti össze őket.
Helyhez kötött. Nincs alváza, és egy munkaállomásra szerelik. A háromtengelyes alvázzal és alváz-LiDAR-ral rendelkező kerekes változat az R1-A7-D.
Új állapotban, bevett forgalmazási csatornákon keresztül szerezzük be, világszerte szállítjuk, és a Unitree 12 hónapos gyártói garanciája vonatkozik rá; a műszaki támogatást a Unitree saját szervizhálózatán keresztül egyeztetjük. Az ár nem tartalmazza az Ön telephelyén végzett telepítést.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
