A Unitree D1 egy kompakt szervós robotkar: hat tengely és egy fogó, 500 g teherbírás és 550 mm munkatávolság, a fogóval együtt 670 mm, mindez egy kb. 2,37 kg tömegű, alumíniumötvözet karban. A Unitree Go2 négylábú robothoz kínált karként a robotkutyát kis mobil manipulátorrá alakítja, amely a kutatásban és az oktatásban könnyű tárgyakat fog meg és mozgat.

Csuklóit buszos szervók mozgatják, amelyek 24 V-os tápellátásról, 2,5 A (legfeljebb 5 A) áramfelvétellel és 60 W névleges teljesítménnyel működnek. A Unitree pozíció-, sebesség- és erőszabályozást biztosít a karhoz: az alacsony szintű interfészeken a szervók közvetlenül vezérelhetők, a magas szintű interfészek pedig az alkalmazásfejlesztést szolgálják. A tápellátás DC 5.5-2.1 csatlakozón érkezik, a parancsok RJ45-ön keresztül futnak, a soros porton végzett hibakereséshez pedig egy USB Type-C port szolgál. A kar külső eszközökhöz, például kamerákhoz vagy mobil robotalvázhoz is csatlakoztatható.

Egyetemeknek, MI-laboratóriumoknak és olyan fejlesztőknek ajánlott, akik lábakon járó platformon végzett mobil manipulációval, megfogással és távvezérléssel foglalkoznak, valamint olyan oktatólaboroknak, amelyek könnyű, a hallgatók által programozható kart keresnek. 500 g-os teherbírásával könnyű tárgyakhoz és kísérletekhez méretezték, nem ipari anyagmozgatásra.

Ez az ajánlat egy D1 karra vonatkozik. A külön listázott Unitree D1-T a Unitree távvezérlési készlete távoli manipulációhoz és adatgyűjtéshez, amelyet kétkaros és négykaros kiadásban kínálnak; a D1-et válassza, ha egyetlen karra van szüksége egy Go2 vagy más mobil alap tetején. Azt, hogy a kar hogyan rögzíthető és csatlakoztatható az Ön Go2 robotjához, melyik Go2 kiadás szükséges hozzá, mekkora az ismétlési pontossága és mi a csomag tartalma, az árajánlattal együtt írásban erősítjük meg.

Fő képességek

• 6 tengely és egy fogó: Hat csuklós ízület állítja pozícióba a beépített fogót a könnyű tárgyak megfogásához és lehelyezéséhez.
• 500 g teherbírás, legfeljebb 670 mm munkatávolság: A kar önmagában 550 mm-re, a fogóval együtt 670 mm-re nyúlik ki.
• Kb. 2,37 kg, alumíniumötvözetből: Az alumíniumötvözet szerkezet az egész kart könnyűvé teszi a mobil alapon való használathoz.
• Pozíció-, sebesség- és erőszabályozás: A buszos szervók mindhárom módot támogatják: alacsony szintű interfészeken a szervók közvetlen vezérléséhez, magas szintű interfészeken az alkalmazásokhoz.
• Egyszerű táp- és adatcsatlakozások: A 24 V-os tápellátás DC 5.5-2.1 csatlakozóra érkezik, a parancsok RJ45-ön futnak, a soros hibakeresést pedig egy USB Type-C port végzi.
• Kamerákhoz és mobil alapokhoz előkészítve: A Unitree úgy tervezte a kart, hogy külső eszközökhöz, például kamerákhoz és mobil robotalvázakhoz csatlakoztatható legyen.

Vásárlás a Robotix Marketen keresztül

Ez a termék bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártói garanciával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza az Ön telephelyén történő telepítést.