{"product_id":"unitree-tendon-driven-dexterous-hand","title":"Unitree ínmeghajtású ügyes robotkéz","description":"\u003cp\u003eEz a Unitree ínmeghajtású ügyes robotkeze, a Dex2\/5, amelyet a G1 és az R1 humanoidokhoz terveztek. Öt ujján tíz ízület található, de ezek közül csak kettő hajtott: az egyik a hüvelykujjat mozgatja, a másik együtt mozgatja a mutató-, a középső, a gyűrűs- és a kisujjat egy fogaskerekes-ínes kötélhajtáson keresztül, a kéz belsejében vezetett kábelezéssel.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEz a kialakítás különbözteti meg a Unitree többi kezétől. A Dex3-1 három erővezérelt ujjat ad a G1-nek, a Dex5-S pedig mind a 22 ízületét egyenként hajtja. A Dex2\/5 lemond az egyes ujjak önálló vezérléséről egy egyszerű, könnyű kéz kedvéért: 365 g, kinyújtott állapotban 151 × 70 × 63 mm, 0,5 s alatt ökölbe zárul, és már 8 mm átmérőjű tárgyakat is megfog.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eÜtésállóra tervezték. A Unitree szerint a teljes kéz több mint 100 000 fárasztóciklust és több mint 100 ejtési tesztet teljesített. Az ujjhegyerő a hüvelykujjnál 15 N, a négy ujjon együtt 15 N, és lefelé vagy balra fordított tenyérrel akár 1,5 kg-ot is megtart, amikor egy 5 cm-es, kerek, kemény tárgyat fog meg.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e24–60 V-ról működik, és RS-485-ön kommunikál 1000 Hz-en; visszajelzi az ízületi módot, a pozíciót, a sebességet, a nyomatékot, a hőmérsékletet, a feszültséget és az áramot, és fogadja a pozíció-, sebesség-, nyomaték-, merevség- és csillapításparancsokat. Azt, hogy bal vagy jobb kezet, illetve egy párt kap, valamint a robotjához illő rögzítést az árajánlatban erősítjük meg.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eFő képességek\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKét hajtás, tíz ízület:\u003c\/strong\u003e Az egyik hajtás a hüvelykujjat, a másik a négy ujjat együtt mozgatja, így a vezérlés egyszerű marad.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eFogaskerekes-ínes kötélhajtás:\u003c\/strong\u003e Az inak viszik át a mozgást az ujjízületekre, a kábelezés pedig a kéz belsejében fut.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e365 g-os ötujjas kéz:\u003c\/strong\u003e Kinyújtott állapotban 151 × 70 × 63 mm, és elég könnyű egy kompakt humanoid csuklójához.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTartósságra tesztelve:\u003c\/strong\u003e A teljes kéz több mint 100 000 fárasztóciklust és több mint 100 ejtési tesztet teljesített.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAkár 1,5 kg-ot is megtart:\u003c\/strong\u003e Egy 5 cm-es, kerek, kemény tárgyat lefelé vagy balra fordított tenyérrel megfogva akár 1,5 kg-ot is megtart.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRS-485, 1000 Hz:\u003c\/strong\u003e Visszajelzi a pozíciót, a sebességet, a nyomatékot, a hőmérsékletet, a feszültséget és az áramot, és fogadja a merevség- és csillapításparancsokat.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eA G1-hez és az R1-hez:\u003c\/strong\u003e A Unitree a G1 és az R1 humanoidjaihoz tervezi; a kéz oldalát és a rögzítést az árajánlatban erősítjük meg.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eVásárlás a Robotix Marketen keresztül\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eAz egységet újonnan, bevett forgalmazási csatornákon keresztül szerezzük be, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezési felelősségeket az árajánlat részeként rögzítjük \u0026mdash; a termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329495842,"sku":"Unitree-Tendon-driven-dexterous-hand","price":1335.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-Tendon-driven-dexterous-hand.jpg?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/hu\/products\/unitree-tendon-driven-dexterous-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}